杜董生
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类离散切换系统的鲁棒ι<sub>2</sub>-ι<sub>∞</sub>控制
- 本文研究了一类离散切换系统的鲁棒l<sub>2</sub>-l<sub>∞</sub>控制问题。本文的主要内容分为两个部分: 第一部分:研究了一类离散切换系统的动态输出反馈鲁棒l<sub>2</sub>-l<sub>∞<...
- 杜董生
- 关键词：切换系统控制器线性矩阵不等式
- 切换系统的故障诊断与容错控制研究
- 切换系统是由有限个子系统和一个切换信号构成的动态系统。在实际工程系统中，许多本身具有多模态性质的实际系统均可建模为切换系统，如电力系统、化工系统、航空航天、网络通信等。因此针对线性时不变切换系统的理论研究逐步形成和发展起...
- 杜董生
- 关键词：离散切换系统故障诊断容错控制故障检测滤波器时变时滞
- 新型UKF在非线性系统执行器故障估计中的应用被引量：1
- 2011年
- 针对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法使用受限,粒子滤波算法动态跟踪能力差、易产生退化,单一无先导扩展卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法滤波精度低等缺陷,根据极大后验(maximum a posterior,MAP)估计原理,设计了一种带限定记忆法的无先导卡尔曼故障估计滤波器.首先根据极大后验估计原理,推导出一种最优MAP-UKF乘性故障估计器;在此基础之上,又推导出次优的执行器故障估计滤波器,并对常值故障估计滤波器进行了无偏性证明;接着,将限定记忆法应用于MAP-UKF故障估计滤波器中.最后,将新型的UKF算法应用于倒立摆仿真,相比于EKF和单一UKF算法,所提出的故障估计算法收敛速度较快,滤波精度显著提高.
- 钱默抒姜斌杜董生杨浩
- 关键词：扩展卡尔曼滤波故障估计非线性系统
- 一类离散切换系统的鲁棒ι2-ι∞控制
- 本文研究了一类离散切换系统的鲁棒l-l控制问题。本文的主要内容分为两个部分: 第一部分:研究了一类离散切换系统的动态输出反馈鲁棒l-l控制问题。不确定参数采用线性分式的形式,范数有界的不确定形式是其特殊形式。本部分考虑...
- 杜董生
- 关键词：切换系统控制器线性矩阵不等式
- 文献传递
- 一类离散切换系统的鲁棒l<,2>-l<,∞>控制
- 本文研究了一类离散切换系统的鲁棒l2-l∞控制问题.本文的主要内容分为两个部分：
第一部分：研究了一类离散切换系统的动态输出反馈鲁棒l2-l∞控制问题.不确定参数采用线性分式的形式，范数有界的不确定形式是其特殊...
- 杜董生
- 关键词：切换系统控制器线性矩阵不等式状态反馈
- 文献传递
