杨宇
- 作品数：12 被引量：6H指数：1
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 自然保护地中的玻璃天行设施设计研究
- 所谓玻璃天行设施(Glass Skywalk Facilities)即是悬置于高空且楼面为透明玻璃结构的步行或滑行观景体验设施,包括玻璃栈道、玻璃观景台、玻璃桥、玻璃滑道四大类别。其早期运用于人文背景中城市之超高层塔楼,...
- 杨宇
- 关键词：自然保护地景观建筑设计
- 文献传递
- 一种基于多场复合的增材制造设备及方法
- 本发明属于增材制造相关技术领域，其公开了一种基于多场复合的增材制造设备及方法，设备包括粉末输送调节模块、声场控制模块、微波场/热场控制模块及微处理器，粉末输送调节模块、声场控制模块及微波场/热场控制模块分别连接于微处理器...
- 史玉升陈功刘荣臻杨宇吴甲民文世峰刘洁
- 文献传递
- 多机器人编队群集运动控制的研究
- 近年来，多机器人运动规划问题渐渐成为机器人学中研究的热点问题。多机器人的运动规划主要包括避障避碰、群集运动、编队控制三种控制行为。多机器人的群集控制要使整个机器人队伍具有分离性、队列性和凝聚性;而多机器人的编队控制要使一...
- 杨宇
- 关键词：多机器人群集运动编队控制人工势场法
- 文献传递
- 一种发射机IQ两路时延差和频率响应的测量方法和系统
- 本发明公开了一种发射机IQ两路时延差和频率响应的测量方法和系统，属于通信领域。本发明在发射端使用两个满足特定关系的信号，在接收端使用一个低带宽光电探测器(PD)接收信号，利用低带宽的特性，提取出包含时延信息的低频信号，实...
- 邓磊杨宇李洪雨程孟凡杨奇刘德明
- 文献传递
- 一种光通信信号损伤因素识别方法及系统
- 本发明公开了一种光通信信号损伤因素识别方法及系统，属于光通信技术领域，包括：将原始光谱信号S输入至由正常样本训练好的卷积自编码器，得到重构光谱信号S'；若S与S'间的差异小于第一阈值，则判定无损伤；否则，将S输入至已训练...
- 柯昌剑张育铭吕彦君杨宇梁滋刘德明
- 一种发射机IQ两路时延差和频率响应的测量方法和系统
- 本发明公开了一种发射机IQ两路时延差和频率响应的测量方法和系统，属于通信领域。本发明在发射端使用两个满足特定关系的信号，在接收端使用一个低带宽光电探测器(PD)接收信号，利用低带宽的特性，提取出包含时延信息的低频信号，实...
- 邓磊杨宇李洪雨程孟凡杨奇刘德明
- 基于激光雷达探测的空间站位姿估计与航天器识别
- 随着航天技术的发展,太空成为了各国的必争之地。2016年中国航天白皮书明确指出,中国永久性空间站将于2022年前后建成并投入使用。空间站是我国的航天重器,因此必须要保证空间站的安全与正常运行。本文以挂载在空间站上,可以脱...
- 杨宇
- 关键词：空间站位姿估计描述子
- Cr含量对激光沉积铜基合金涂层组织结构和性能的影响
- 铜基合金涂层由于具有高的导电性和导热性以及良好的可加工性被广泛应用于工业中,但在极端条件下,较差的耐磨性和抗氧化性限制了铜基合金的使用寿命。因此,如何在保证铜合金原有的高导电性、导热性的基础上,再较大程度地提高其耐磨耐氧...
- 杨宇
- 关键词：激光沉积铜基合金CR含量耐磨性能抗氧化性
- 文献传递
- 基于发射端损伤校准技术的中短距高速光纤通信系统研究
- 近年来，随着高清4K/8K视频流、物联网、5G移动通信和云计算等技术的广泛应用，光纤传输网络的容量需求也在飞速增长，单波长传输100Gbps及更高速率成为未来中短距光网络的发展趋势。相干光通信系统凭借更高的传输频谱效率，...
- 杨宇
- 激光选区熔化制备Ti/SiC复合材料样品的缺陷形成机制及性能调控研究
- 陶瓷-金属复合材料兼具陶瓷与金属的性能优势,在航空航天等极端领域应用受到广泛的关注。激光选区熔化(Selective Laser Melting,SLM)技术能实现高性能复杂结构陶瓷-金属复合材料的成形,然而其在成形过程...
- 杨宇
