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杨毅

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 2篇导航
  • 2篇导航卫星
  • 2篇导航卫星系统
  • 2篇导航系统
  • 2篇引导线
  • 2篇视觉定位
  • 2篇全球导航卫星...
  • 2篇组合导航
  • 2篇组合导航系统
  • 2篇网格
  • 2篇网格控制
  • 2篇卫星
  • 2篇卫星系统
  • 2篇马尔可夫
  • 2篇马尔可夫链
  • 2篇空域
  • 2篇飞行冲突
  • 2篇飞行轨迹

机构

  • 6篇南京航空航天...

作者

  • 6篇杨毅
  • 2篇南英
  • 2篇王媛媛
  • 2篇孙蕊

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2022
  • 1篇2018
  • 1篇2008
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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多飞行器系统协同-对抗的最优控制研究
随着现代战争空中武器的不断发展和对抗拦截要求的不断提高，多飞行器系统之间协同-对抗作战已经是当代战争不可或缺的作战理念和获胜手段。需要综合考虑不同层次系统之间的相互关联和影响，设计改进最优的对抗策略和协同控制方法才能在现...
杨毅
关键词：最优控制航路规划
一种结合动态建图的多源融合导航方法
本发明公开了一种结合动态建图的多源融合导航方法，包括以下步骤：步骤1，构建高精度3D点云地图和引导线地图；步骤2，对步骤1中所构建的3D点云地图进行辅助的全球导航卫星系统或惯性测量元件或视觉组合导航解算；步骤3，采用隐马...
孙蕊王媛媛毛亿刘小锋杨毅
文献传递
大范围运动矩形悬臂板非线性动力学
本文研究了基础作大范围运动矩形薄板的一些非线性振动特性。以连续介质力学为基础，考虑二次非线性耦合变形量，使用Kane方程和假设模态法，建立了包含到三次几何非线性和三次惯性非线性的广义动力学控制方程组。 基于广义...
杨毅
关键词：非线性动力学悬臂板数值仿真
文献传递
一种基于强化学习的空域协同控制方法
本发明提供了一种基于强化学习的空域协同控制方法，根据人民航空出行需求以及现有航路网规划的实际状况，基于地球网格剖分模型对全球空域进行数字化建模；根据数学模型描述的空域网格在空间离散性特点，建立网格状态集合以及对飞行器控制...
刘智奇杨毅南英谢如恒
一种结合动态建图的多源融合导航方法
本发明公开了一种结合动态建图的多源融合导航方法，包括以下步骤：步骤1，构建高精度3D点云地图和引导线地图；步骤2，对步骤1中所构建的3D点云地图进行辅助的全球导航卫星系统或惯性测量元件或视觉组合导航解算；步骤3，采用隐马...
孙蕊王媛媛毛亿刘小锋杨毅
文献传递
一种基于强化学习的空域协同控制方法
本发明提供了一种基于强化学习的空域协同控制方法，根据人民航空出行需求以及现有航路网规划的实际状况，基于地球网格剖分模型对全球空域进行数字化建模；根据数学模型描述的空域网格在空间离散性特点，建立网格状态集合以及对飞行器控制...
刘智奇杨毅南英谢如恒
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