楼蔚松
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院智能控制与机器人研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于遗传规划的机器人足球团体协作进化策略
- 利用基于进化的方法,对机器人足球比赛中的团队协作策略进行设计.论文给出了一种新的强类型的遗传规划(STGP)算法,它对传统遗传规划方法做出了较大的改进,主要是提出了两种新的计算方法:基于概率的树的生成算法1,和基于概率的...
- 楼蔚松姚良标罗志增
- 关键词：团队协作机器人足球
- 文献传递
- 基于遗传规划的机器人足球团体协作进化策略
- 2005年
- 利用基于进化的方法,对机器人足球比赛中的团队协作策略进行设计。论文给出了一种新的强类型的遗传规划算法,它对传统遗传规划方法做出了较大的改进,主要是提出了两种新的计算方法:基于概率的树的生成算法1,和基于概率的树的生成算法2。这两种算法不仅算法简便,又可以让用户对树结构进行控制,从而使其能更好地适应机器人足球系统的实时性和动态要求。
- 楼蔚松姚良标罗志增
- 关键词：团队协作机器人足球
- 肌电信号处理和肌电控制的研究被引量：8
- 2004年
- 根据肌肉收缩力量的大小与运动神经纤维传出动作电位的频率有的特征,通过数据卡采集表面肌电信号,进行放大、滤波等处理,然后提取特征进行分析处理。在分析比较了各种特征提取方法的优缺点后,采用了功率谱法对肌电信号进行特征提取,并通过labview计算功率谱中最大值左右一定范围内的能量所占整个功率谱能量的比值K,根据K值来判断该肌电信号属于何种动作。
- 姚良标楼蔚松罗志增
- 关键词：肌电信号功率谱
