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樊东哲

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇中文专利

领域

  • 4篇文化科学
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 11篇关节
  • 10篇传动
  • 10篇传动效率
  • 8篇运动仿真
  • 8篇假肢
  • 8篇仿真
  • 6篇电机
  • 6篇优化算法
  • 6篇气动
  • 6篇肘关节
  • 6篇力矩
  • 6篇大臂
  • 4篇导杆
  • 4篇导杆机构
  • 4篇电机驱动
  • 4篇直线电机
  • 4篇直线电机驱动
  • 4篇多自由度
  • 4篇杆机构
  • 2篇直线步进电机

机构

  • 18篇山东科技大学

作者

  • 18篇樊炳辉
  • 18篇樊东哲
  • 16篇王传江
  • 16篇张志献
  • 16篇江浩
  • 16篇孙爱芹
  • 12篇徐文尚
  • 12篇孙高祚
  • 12篇邹吉祥
  • 2篇袁呈芝
  • 2篇赵建建
  • 2篇刘宝军
  • 2篇闵凤

年份

  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 6篇2011
  • 7篇2010
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
肘关节气动平衡结构的优化设计方法
本发明公开了一种大臂关节气动平衡结构及其优化设计方法，它包括以下内容：确定大臂结构与气动支撑杆平衡结构的形式；确定设计中待优化变量；建立大臂关节气动平衡结构力学参数的动态数学模型；建立约束函数与目标函数；采用有约束优化算...
樊炳辉孙高祚孙爱芹江浩张志献王传江徐文尚邹吉祥樊东哲
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肘关节驱动安装结构及其优化设计方法
本发明公开了一种基于贯通式直线电机驱动的经过优化的肘关节驱动安装结构及其优化设计方法。包括以下内容：确定贯通式直线电机驱动的肘关节的安装结构形式；确定设计中待优化变量；建立肘关节力学参数的动态数学模型；建立约束函数与目标...
樊炳辉孙高祚孙爱芹江浩张志献王传江徐文尚邹吉祥樊东哲
肘关节气动平衡结构
本实用新型公开了一种肘关节气动平衡结构，它是一种演化的摆动导杆机构，该摆动导杆机构由大臂、小臂、固定在大臂上的上铰链座、固定在小臂上的下铰链座、铰接大臂与小臂的肘关节铰链、一个两端分别铰接在上铰链座与下铰链座的气动拉杆所...
樊炳辉张志献江浩孙高祚孙爱芹王传江徐文尚邹吉祥樊东哲
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大臂关节气动平衡结构及其优化设计方法
本发明公开了一种大臂关节气动平衡结构及其优化设计方法，它包括以下内容：确定大臂结构与气动支撑杆平衡结构的形式；确定设计中待优化变量；建立大臂关节气动平衡结构力学参数的动态数学模型；建立约束函数与目标函数；采用有约束优化算...
樊炳辉张志献江浩孙高祚孙爱芹王传江徐文尚邹吉祥樊东哲
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大臂驱动安装结构及其优化设计方法
本发明公开了一种大臂驱动安装结构及其优化设计方法，它包括以下内容：确定直线电机驱动的大臂的安装结构形式；确定设计中待优化变量；建立大臂力学参数的动态数学模型；建立约束函数与目标函数；采用有约束优化算法求得本结构的综合最优...
樊炳辉江浩张志献孙爱芹孙高祚王传江徐文尚邹吉祥樊东哲
舵机驱动式肩离断型上假肢
本发明公开了一种舵机驱动式肩离断型上假肢，它是由肩关节、上臂、肘关节、前臂、腕关节和机械手连接组成；所述的肩关节、肘关节、前臂的旋转动作以及腕关节均采用舵机机构；所有舵机机构是具有位置反馈、速度反馈和温度反馈功能的舵机机...
樊炳辉袁呈芝刘宝军樊东哲赵建建闵凤
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肘关节气动平衡结构及其优化设计方法
本发明公开了一种大臂关节气动平衡结构及其优化设计方法，它包括以下内容：确定大臂结构与气动支撑杆平衡结构的形式；确定设计中待优化变量；建立大臂关节气动平衡结构力学参数的动态数学模型；建立约束函数与目标函数；采用有约束优化算...
樊炳辉孙高祚孙爱芹江浩张志献王传江徐文尚邹吉祥樊东哲
大臂驱动安装结构
本实用新型公开了一种大臂驱动安装结构，它是一种演化的摆动导杆机构，该摆动导杆机构的结构是：在安装大臂的机架上固定有上铰链支座和下铰链支座；在上铰链支座上铰接有拐柄，拐柄前端固接在直线步进电机的机体上，直线步进电机螺杆上旋...
樊炳辉江浩张志献孙爱芹孙高祚王传江徐文尚邹吉祥樊东哲
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多自由度上假肢关节空间参数的求解方法
本发明公开了一种多自由度上假肢关节空间参数的求解方法，它首先获取训练人工神经网络的输入样本集和目标样本集，再将获取的输入样本集和目标样本集分别作为人工神经网络的输入参数和目标参数对人工神经网络进行训练，从而得到多自由度上...
樊炳辉孙爱芹王传江张志献江浩樊东哲
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肘关节驱动安装结构及其优化设计方法
本发明公开了一种基于贯通式直线电机驱动的经过优化的肘关节驱动安装结构及其优化设计方法。包括以下内容：确定贯通式直线电机驱动的肘关节的安装结构形式；确定设计中待优化变量；建立肘关节力学参数的动态数学模型；建立约束函数与目标...
樊炳辉孙高祚孙爱芹江浩张志献王传江徐文尚邹吉祥樊东哲
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