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沈海龙
作品数:
117
被引量:48
H指数:4
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
国家自然科学基金
水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
苏玉民
哈尔滨工程大学船舶工程学院
张磊
哈尔滨工程大学
庄佳园
哈尔滨工程大学
王博
哈尔滨工程大学
孙玉山
哈尔滨工程大学
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一种适用于高速水面无人艇的自主危险规避方法
本发明提供的是一种适用于高速水面无人艇的自主危险规避方法。步骤1:获取当前无人艇状态、指令信息以及周围障碍物信息;步骤2:通过高可信局部环境建模方法建立无人艇环境模型;步骤3:输出当前环境模型中已稳定障碍物信息;步骤4:...
庄佳园
张磊
王博
孙寒冰
罗靖
苏玉民
曹建
沈海龙
文献传递
一种具有槽道假底和折叠水舱的排水量与船型可变三体船
本发明公开了一种具有槽道假底和折叠水舱的排水量与船型可变三体船,包括主船体、舯前部的深V型单体船船体和舯后部的深V型双体船船体,深V型单体船船体和深V型双体船船体分别与主船体固连,且分别位于主船体的下方,在深V型双体船船...
沈海龙
苏玉民
文献传递
一种叶梢互连式串列螺旋桨数值模型自动批量建模方法
本发明提出一种叶梢互连式串列螺旋桨数值模型自动批量建模方法,包括:步骤1:计算叶梢互连式串列螺旋桨的三维型值点;步骤2:对三维建模软件进行二次开发,编写叶梢互连式串列螺旋桨自动建模软件;步骤3:基于叶梢互连式串列螺旋桨数...
沈海龙
游航
贾昊
李晔
廖煜雷
王博
张强
姜言清
李岳明
曹建
许国冬
张国成
马腾
刘竟成
付金宇
一种具有槽道假底和折叠水舱的排水量与船型可变三体船
本发明公开了一种具有槽道假底和折叠水舱的排水量与船型可变三体船,包括主船体、舯前部的深V型单体船船体和舯后部的深V型双体船船体,深V型单体船船体和深V型双体船船体分别与主船体固连,且分别位于主船体的下方,在深V型双体船船...
沈海龙
苏玉民
一种分布式无人艇编队的有限时间容错控制方法
本发明公开了一种分布式无人艇编队的有限时间容错控制方法。步骤1:基于外部干扰和执行器故障建立无人艇编队动力学模型,并确定控制目标;步骤2:基于步骤1的无人艇编队动力学模型,建立滤波补偿机制虚拟速度控制指令;步骤3:基于步...
张磊
黄子玚
黄兵
朱骋
周彬
庄佳园
刘涛
沈海龙
苏玉民
文献传递
一种仿生柔性鳍水动力性能测量实验装置及方法
本发明属于仿生流体力学技术领域,具体涉及一种仿生柔性鳍水动力性能测量实验装置及方法。本发明可以通过调节仿生柔性鳍的运动频率、水槽中水流的大小和齿轮组的初始相位差,测量柔性鳍在不同斯托罗哈数、雷诺数下的推力、运动模式下的水...
苏广胜
沈海龙
余磊
李宁宇
苏玉民
张磊
庄佳园
黄兵
王博
文献传递
一种基于快速扫描法的水面无人艇路径规划方法
一种基于快速扫描法的水面无人艇路径规划方法,它涉及水面无人艇技术领域。本发明为解决现有水面无人艇路径规划时,传统势能法易产生局部极小值的问题。本发明包括获取全局地图信息,通过快速扫描法构建静态全局环境势场;获取当前无人艇...
庄佳园
罗靖
宋生清
张磊
苏玉民
王博
沈海龙
曹建
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朱骋
周彬
王建东
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一种兼顾快速性与耐波性的可变形滑行艇
本发明属于高性能船舶设计和船舶运动姿态控制领域,尤其涉及一种兼顾快速性与耐波性的可变形滑行艇,解决了现有技术不能同时兼顾高速和高耐波性的问题,包括主船体,第一附体,第二附体,倒U型滑动轨道,球鼻艏和固定水翼。倒U型滑动轨...
沈海龙
毕效笙
庄佳园
苏广胜
张磊
苏玉民
王博
严永锁
刘焕龙
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一种水下探测设备自动收放装置
本发明的目的在于提供一种水下探测设备自动收放装置,包括底座、推杆、电机、探测设备载体,底座上依次安装第一推杆支座、第二推杆支座、旋转轴支座、滑轮支座,推杆架在第一推杆支座和第二推杆支座上,电机的输出端端部安装齿轮,推杆的...
庄佳园
孙寒冰
曹建
张磊
王伟
王博
沈海龙
苏玉民
孙玉山
基于CFD技术的三维滑行艇水动力数值预报方法研究
针对滑行艇的水流飞溅和多自由度运动问题,提出了一种基于CFD技术的三维滑行艇水动力数值研究方法,以FLUENT软件作为求解器,使用动网格技术,采用与排水式船舶数值模拟完全不同的方法,研究了滑行艇的单自由度问题。与排水式船...
沈海龙
陈庆童
苏玉民
庞永杰
关键词:
滑行艇
水动力
CFD
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