洪晓芳
- 作品数：16 被引量：20H指数：3
- 供职机构：山东劳动职业技术学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 任意阶无漂移全极点有源低通滤波器
- 滤波技术在现代信息科学中的基础地位是学术界所公认的。由于科学与生产活动中的大量基础信息承载于低频微弱信号，长期以来，低通滤波器被广泛应用于噪声环境下的信息获取和抗干扰设计。因为无源RC滤波器只能实现极点在负实轴上且为单根...
- 洪晓芳
- 关键词：低通滤波器有源滤波器抗干扰设计滤波器
- 文献传递
- 主从式高危作业机器人的设计与研究
- 2024年
- 针对易燃、易爆、有毒及有害等工作场景,设计了一种可应用于危险作业环境的主从式高危作业机器人。首先,构建了模块化的高危作业机器人机械模型样机,并在ADMAS开发环境中进行了机器人机械臂运动仿真,验证了其结构的合理性。其次,采用主从式的操作理念,机器人的控制系统由主控单元和从动单元两部分构成,通过无线通信组网,完成各模块单元的通信,其中右手臂的姿态变化控制从动端机械臂的运动,同时左手臂的姿态变化控制履带车体的运动,两者协调配合完成机器人行动作业的操控。最后,对主从式高危作业机器人进行调试试验,结果表明该机器人能够于特定环境中完成基本的作业任务,人机交互和谐友好、运动稳定、操纵准确可靠。
- 杨建峰王灿运洪晓芳孔园园刘同亮
- 关键词：特种机器人人机交互主从式控制
- 基于对策论和遗传算法的有源RC滤波器设计方法被引量：2
- 2007年
- RC有源滤波器设计希望获得多个设计目标,而这些设计目标又会相互竞争难以同时获得,针对这个特点,提出了一种基于对策论和遗传算法的解决RC有源滤波器设计中诸目标竞争问题的设计方法,并通过实例对其进行验证,证明了此种方法的可行性.
- 洪晓芳陈涤吴世军
- 关键词：对策论遗传算法
- 几类时滞饱和系统H∞滤波器设计与应用
- 在控制系统的设计及信号处理中，H∞滤波问题都具有重要的理论和实际意义，受到了广泛的关注和研究.H∞滤波的目标是设计一个动态系统，使其对应的滤波误差对于参数、外部噪声等不确定因素具有一定的鲁棒抗干扰性能.它不必获取系统外部...
- 洪晓芳
- 关键词：H∞滤波器HAMILTON系统T-S模糊控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 一类执行器饱和非线性Hamilton网络控制系统H_∞控制器设计被引量：3
- 2014年
- 研究了一类执行器饱和非线性Hamilton网络控制系统H∞状态反馈控制器设计问题。该类网络控制系统中存在不确定的网络时延及丢包,待设计的控制器受到饱和因素的约束,且系统的外部扰动范数有界但统计特性未知。结合Hamilton系统结构特性,当网络时延和连续丢包有界时,将网络时延和连续丢包转化为时变时滞,应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论来分析和设计H∞控制器,使其满足H∞性能指标,控制器中的未知参数通过求解不等式来确定。算例分析与仿真验证了方法的有效性。
- 洪晓芳王玉振魏爱荣
- 关键词：网络控制系统H∞控制数据包丢失
- 应用电子技术专业典型课程内容重构研究被引量：1
- 2018年
- 应用电子技术专业发展前景广阔,应用电子技术专业高职毕业生的需求量大,本学院的应用电子技术专业在电气及自动化系属于小专业,虽然建立较早但招生规模不够,在完成系统规范教学的前提下,教学成本、师资成本高。所以进行课程设置改革及课程内容重构的研究,进而梳理该专业。以课程改革带动专业发展,建设成为适应产业发展、服务产业的具有鲜明特色的有吸引力的专业。本文主要讨论的是典型课程电子技术基础的重构研究来。
- 陈立静洪晓芳
- 关键词：应用电子技术
- 一类变时滞饱和不确定系统鲁棒H_∞滤波器设计被引量：3
- 2012年
- 研究一类不确定时变时滞饱和系统的H∞滤波器设计问题.该类系统状态方程中含有时变时滞和有界不确定项,输出方程中含有饱和项,系统的噪声信号功率有界但统计特性未知.本文给出一种线性滤波器结构,提出一种新的设计方法.该方法主要应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式,来分析和设计滤波器;它能使得时变时滞项,饱和项以及不确定项在设计中得到有效处理,且所设计的滤波器能满足H∞性能指标,滤波器参数通过求解一种线性矩阵不等式来确定.例子的分析与仿真验证了本文方法的有效性.
- 洪晓芳王玉振
- 关键词：H∞滤波器时滞依赖线性矩阵不等式
- 基于层次分析法的高职学生双创素质培养模型化分析被引量：1
- 2022年
- 针对高职学生动手能力强、思维活跃、理论知识储备较少的特点,并考虑到新旧动能转换背景下对高职院校学生创新创业素质的新要求,采用层次分析法,将素质教育对创新创业的影响因素建立层次化的分析模型,定量分析各个因素对于学生创新创业的影响,并根据结构化的数学模型计算出各个因素的影响权重,提出相应的素质教育提升的具体措施。
- 陈立静洪晓芳
- 关键词：高职学生层次分析法素质教育
- 几类时滞饱和系统H_∞滤波器设计及应用
- 在控制系统的设计及信号处理中,H∞滤波问题都具有重要的理论和实际意义,受到了广泛的关注和研究.H∞滤波的目标是设计一个动态系统,使其对应的滤波误差对于参数、外部噪声等不确定因素具有一定的鲁棒抗干扰性能.它不必获取系统外部...
- 洪晓芳
- 关键词：时滞T-S模糊控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 自动循迹运输实验系统设计
- 2021年
- 给出了电气自动化技术专业创新实践课程案例——自动循迹运输实验系统设计。对系统中PLC运输车和单片机运输车的控制器部分、光电循迹部分、电机驱动部分、翻板部分、超声波测距部分等进行了硬件和软件设计。测试结果表明,该实验系统能够实现运输车沿预设路径的循迹行驶和货物自动运输任务。通过该创新实验系统设计与实现,学生不但掌握了PLC、单片机、电子、电气等设计及控制技术,而且提高了创新实践动手能力。
- 朱林海尹四倍洪晓芳高芳芳韩莉娜刘茜
- 关键词：PLC单片机
