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王国慧

作品数:99 被引量:199H指数:8
供职机构:中南大学湘雅三医院更多>>
发文基金:国家自然科学基金湖南省自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域:医药卫生自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>

文献类型

  • 55篇期刊文章
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领域

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  • 24篇手术机器人
  • 24篇机器人
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作者

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传媒

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年份

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  • 17篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
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  • 2篇2016
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  • 1篇2013
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  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 7篇2008
  • 12篇2007
  • 4篇2006
  • 3篇2005
  • 1篇2004
99 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
浅谈基于刻意练习理念的模拟医学教育策略
2024年
刻意练习能够有效地实现学习目标,并提供基于循证的知识和技能获取技术,是当前医学教育的研究热点之一。本文从基于刻意练习理念模拟医学教育策略的原理、方法及应用情况进行初步探讨,以期为我国医学院校实施教育改革、提高教学质量提供借鉴与参考。
李伟正易显浩朱利勇李鹏洲王国慧覃小丽
手术机器人的双平行四边形初调机构
本发明提供了一种手术机器人的双平行四边形初调机构,包括第一端与关节转动连接的第一臂、与第一臂第二端转动连接的第二臂以及与第二臂第二端转动连接的第三臂,第三臂的第二端连接有术中调节组件,组成双平行四边形机构,第一臂的第一端...
段吉安朱晒红罗志易波李洲朱利勇王国慧凌颢李政
腹盆部外周型原始神经外胚层肿瘤的CT诊断被引量:5
2012年
目的探讨腹盆部外周型原始神经外胚层肿瘤(peripheral primitive neuroectrodermal tumor,pPNET)的CT表现,旨在提高对该病的认识及鉴别诊断能力。方法回顾性分析15例经病理证实的腹盆部pPNET的CT表现。影像观察指标为病灶的位置、形态、大小、密度、强化形式及伴随征象。结果 15例中,肿瘤位于盆腔7例,腹腔5例,腹膜后3例。肿瘤大小约4 cm×6 cm~13 cm×18 cm,圆形或椭圆形者8例,分叶状或不规则形7例。6例肿瘤边界清楚,9例肿瘤边界不清并累及相邻器官。平扫肿瘤呈等、低混杂密度,4例伴坏死、囊变,2例病灶可见点状、斑片状或不规则形钙化。增强后病灶均呈轻度或中度不均匀强化。结论腹盆部pPNET的CT表现多样、缺乏特异性,需与腹盆腔的胃肠道间质瘤和间叶组织肿瘤进行鉴别,确诊仍需依赖病理学诊断。
李家尧王国慧韩路军
关键词:原始神经外胚层肿瘤病理腹部
用于基因治疗的硅纳米颗粒的制备及生物安全性评价被引量:2
2008年
采用化学合成法制备用于基因治疗的易修饰的氨基化硅纳米颗粒和荧光氨基化硅纳米颗粒。用透射电镜和Zeta电位仪对纳米颗粒进行分析,并参照ISO7406技术报告中的相关标准,对纳米颗粒的生物相容性进行一系列体内及体外实验,包括细胞毒性实验、动物急性毒性实验、动物生殖毒性实验。结果表明:新研制的氨基化硅纳米颗粒的粒径为40 nm左右;在中性条件下,氨基化硅纳米颗粒的表面净正电荷约为16 mV;纳米颗粒对细胞生长无明显影响,对实验动物无生长和生殖毒性,与对照组相比无显著性差异。
赵颜忠黄艳艳陈玉祥朱晒红王国慧周建大黄东周科朝
关键词:氧化硅基因治疗非病毒载体生物安全性
金属粉末注射成形制备防滑腔镜组织、血管夹
目的:评估自行用金属粉末注射成形法制备的防滑316L不锈钢腔镜组织、血管夹的性能及生物相容性,为MIM法制备的防滑316L不锈钢腔镜组织、血管夹的临床应用奠定理论基础。 方法:(1) MIM法制备防滑316L不...
王国慧
关键词:金属粉末注射成形生物相容性
文献传递
^18F—FDG PET/CT全身显像在原发灶不明转移癌中的被引量:2
2008年
目的探讨^18F-脱氧葡萄糖(FDG)PET/CT全身显像在原发灶不明转移癌(CUP)诊断中的临床应用价值。方法回顾性分析2006年1月至2007年6月2589例^18F—FDG PET/CT显像患者中169例CUP患者的显像结果,通过分析病历记录、病理检查结果及临床随访确定最终原发灶诊断结果。结果169例CUP患者中19例失访,150例有完整资料。70例成功探测到原发灶,总检出率为46.7%(70/150),其中52例得到病理检查证实,18例为临床诊断;肺癌38例,占54.3%,鼻咽癌8例,占11.4%,消化系统肿瘤13例,占18.6%,其他肿瘤11例,占15.7%。3例临床怀疑转移瘤,^18F-FDG PET/CT未见明显恶性征象,经随访证实为良性病变。6例PET/CT诊断错误。15例患者没有确诊。56例未探测到原发灶,其中3例在随访过程中得到确诊,分别为鼻咽癌、膀胱癌、食管癌各1例。结论^18F—FDG PET/CT全身显像对诊断CUP具有重要临床价值。
王国慧梁培炎蔡燕君张伟光谢传淼吴沛宏
关键词:体层摄影术体层摄影术脱氧葡萄糖
双臂操作手系统
本发明提供了一种双臂操作手系统,包括:支撑横梁,所述支撑横梁上滑动地设置有两组操作手机械臂,每组操作手机械臂均设置有肩关节机构、大臂机构、小臂机构和操作手机构;肩关节机构包括机械臂连接部、肩关节座和肩关节轴;大臂机构包括...
朱晒红段吉安凌颢罗志王国慧李洲易波李政
手术机器人初始调整竖直臂
本发明提供了一种手术机器人初始调整竖直臂,包括竖直臂壳体,其内活动连接有旋转升降组件,旋转升降组件包括支撑块和导向轴,导向轴的顶端与支撑块转动连接,导向轴的底端向下延伸出竖直臂壳体并与关节连接,支撑块上连接有丝杠螺母,竖...
朱晒红段吉安朱利勇罗志王国慧李洲凌颢李政易波
文献传递
腹腔镜夹钳开窗设计对夹持稳定性影响研究被引量:1
2018年
在多功能摩擦磨损试验机上模拟微创手术中的组织夹持牵引操作,研究了钳头与猪肝脏组织间的摩擦学行为,并基于钳头与组织间的夹持应力分布数值模拟结果,探讨了不同的腹腔镜开窗钳头与肝脏组织的相互作用行为。结果表明:在接触系数相同的情况下,开窗数量的增加有助于增大滑动摩擦力;三正方形开窗钳头由于开窗轮廓最长,在与组织相互作用过程中,使组织在轮廓边缘产生了更多的变形,有利于嵌入组织,与肝脏组织之间产生的能量耗散及滑动摩擦力最大,夹持稳定性最好;对于相同类型的矩形开窗钳头,接触系数存在一个阈值,当接触系数小于该阈值时,随着接触系数的减小,摩擦力减小,夹持稳定性会降低;钳头与肝脏组织接触过程中,较大的接触应力集中在钳头端部边缘和开窗轮廓边缘与肝脏组织接触处。
马力王冰瑞李炜王国慧朱晒红周仲荣
关键词:猪肝脏开窗
手术器械对软组织作用界面可靠性研究现状被引量:2
2015年
外科手术中手术器械与组织的交互作用发生在器械-组织界面,其可靠性研究直接关系手术器械在临床应用中的安全与效果。文中阐述了器械-组织界面可靠性研究的必要性,综合论述了手术器械可靠性研究和生物软组织特性及其力学响应。
李伟正王国慧谭娟朱利勇李鹏洲朱晒红
关键词:可靠性微创外科生物力学
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