王庆林
- 作品数：149 被引量：559H指数：11
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学兵器科学与技术更多>>
- 基于动平衡状态理论的非线性系统跟踪设计
- 基于动平衡状态理论的非线性设计方法是一种建立在控制系统动平衡状态渐近稳定概念上的新的设计方法。它首先设计控制律使系统的动平衡状态按期望的方式运动,然后按某一指标设计系统,使其状态按最佳方式向动平衡状态收敛。使用此方法对非...
- 王莉王庆林
- 关键词：LYAPUNOV函数非线性系统BACKSTEPPING方法
- 文献传递
- 控制性能评价与监控理论的研究进展被引量：1
- 2009年
- 自Harris(1989)提出最小方差控制基准以来,控制性能评价与监控技术受到了极大的关注,并取得了大量的成果。学者们在最小方差基准的基础上提出了广义最小方差基准、用户定义基准、基于模型的基准等多种评价方法,并由最初的单输入单输出系统推广到了多输入多输出系统、时变系统等。仔细回顾了控制性能评价与监控理论的发展历程,并指出该领域面临的主要问题以及未来的发展方向。
- 刘春雨王庆林
- 关键词：控制器性能评价最小方差控制子空间辨识
- 有色噪声干扰的非线性系统强跟踪滤波被引量：32
- 1997年
- 推广了现有的强跟踪滤波器理论，解决了一类具有有色噪声干扰的非线性时变随机系统的强跟踪滤波问题，为使状态估计值更加平滑，引入了弱化因子的新概念。
- 周东华王庆林
- 关键词：有色噪声非线性系统
- 一种控制系统的综合故障诊断方法
- 2002年
- 提出了一种控制系统的综合故障诊断方法 ,用以解决复杂系统的描述困难与诊断准确性问题。通过将控制系统故障检测与诊断分解为一个多层次的过程 ,综合应用因果网络方法与强跟踪滤波器方法 ,实现了两种方法优缺点的互补。仿真表明 。
- 薛飞王庆林付梦印
- 关键词：控制系统故障诊断强跟踪滤波器故障检测
- 动平衡状态及非线性时变控制系统设计
- 非线性时变控制系统的设计不仅是控制领域中最前沿和最具挑战性的课题之一,也是近年来控制理论研究的重点和热点之一.80年代以来,尽管人们在这一领域的研究已取得了相当大的进展,但是由于非线性控制系统的极端复杂性,仍有大量挑战性...
- 王庆林
- 关键词：非线性控制反馈线性化模型参考控制李亚普诺夫方法
- 一种基于词向量模型的文学作品竞猜方法
- 本发明涉及一种基于词向量模型的文学作品竞猜方法，属于信息处理技术领域，包括文学作品知识库构建和文学作品知识竞猜两个阶段。在构建阶段：收集特定文学作品小规模语料，从中挖掘出该文学作品特征词；利用该小规模语料训练词向量神经网...
- 王庆林李原刘禹阮海鹏
- 文献传递
- 具时变扰动动态的多变量控制系统性能评价
- 2009年
- 针对具有两种时变扰动动态——突变扰动和线性时变扰动的多变量控制系统性能评价方法进行研究。两种扰动的不同动态特性决定了要采取不同的评价方法。突变扰动的情况,利用Olaleye和Xu整体优化SISO过程的思想建立MIMO的实用MV基准;线性时变扰动的情况,将关联矩阵引入视系统为LTV过程,提出一套针对LTV扰动建立时变MIMO MV基准的系统化算法和过程。理论和仿真研究表明所提出的方法能正确和有效的评价具有时变扰动的多变量系统。
- 张彤王庆林
- 关键词：性能评价关联矩阵
- 基于word2vec与语义相似度的领域词语聚类
- 领域词语聚类在文本分类、本体研究、机器学习等多个研究领域中拥有重要的理论及实践意义。本文提出了一种基于word2vec和语义相似度计算的领域词语聚类方法。首先，利用word2vec工具对词语进行初步聚类，得到候选词集。然...
- 罗杰王庆林李原
- 关键词：语义相似度领域本体
- 线性定常单变量系统稳态输出的可控性问题
- 1998年
- 对线性定常单变量系统常值稳态输出的可控性问题进行讨论。给出了常值稳态输出可控的充要条件，并给出判断系统输出可控性的新方法，最后证明了线性定常系统常值稳态输出的可控性与系统存在鲁棒调节器是等价的。
- 王庆林陈锦娣
- 关键词：线性定常系统
- 一种基于条件随机场的领域术语上下位关系获取方法
- 本文提出了一种基于条件随机场的领域术语上下位关系获取方法.首先,结合百科名片中结构化、制式化的语言表达形式,通过统计分析,提炼出适用于通用模型的特征词词典.然后,在词和词性特征的基础上,结合特征词词典内容和标点符号信息,...
- 黄毅王庆林刘禹
- 关键词：数据挖掘条件随机场
- 文献传递
