王战中
- 作品数:56 被引量:190H指数:7
- 供职机构:石家庄铁道大学更多>>
- 发文基金:河北省自然科学基金河北省教育厅项目河北省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 基于Solidworks的铲齿成形铣刀廓形的精确设计
- 2005年
- 基于Solidworks平台,这里用Autolisp语言编程绘制草图,利用Solidworks软件的三维造型功能完成铲齿成形铣刀三维实体设计及前刀面内的投影视图,从而精确设计出铣刀廓形,显著提高成形铣刀的设计质量和效率。
- 王战中王满增韩彦军程林章
- 关键词:成形铣刀SOLIDWORKSAUTOLISP
- 多关节平面喷涂机械手正逆问题求解研究被引量:1
- 2009年
- 以JQR-Ⅱ六关节机械手为研究对象,介绍了结构特点,从理论和实验方面分析了机械手的位置运动学,在正、逆问题求解方面未采用传统齐次变换方法,提出了用笛卡儿坐标直接转换和试值的方法来解决多关节平面喷涂机械手的正、逆问题。实验证明:该方法简单可靠,运算量小、对硬件要求不高,成本低,具有实用价值。
- 刘超颖程林章高文中王战中郝长生
- 关键词:逆问题
- 电动助力转向系统性能的仿真试验(续2)
- 2016年
- 2.2输入输出特性试验EPS输入输出特性曲线体现了输入输出力矩的关系。根据汽车行业相关标准,输入输出特性应满足4个条件:1)当车速很慢或汽车静止时,要求有足够的助力转矩,保障转向轻便性;2)当方向盘力矩超过10 N·m时,系统要保持转向助力恒定;当方向盘力矩小于1 N·m时,助力为0,保证驾驶路感;3)车速越大转向助力越小,保障汽车的行驶安全;
- 刘超颖张璐王战中吴文江
- 关键词:转向助力路感助力转向对称度
- 螺旋槽盘形铣刀刃形数学模型的建立与仿真
- 2003年
- 采用向量分析法详细分析并建立了螺旋槽盘形铣刀的数学模型,并在此基础上用Visual Basic语言编写了螺旋槽盘形铣刀刃形参数化设计及绘图软件,大大地提高了螺旋槽盘形铣刀的参数化计算精度和设计效率。
- 李辉袁长明王战中
- 关键词:麻花钻计算机仿真参数化设计
- 拉刀机构对机床主轴热变形的影响被引量:3
- 2016年
- 以SV-48立式加工中心主轴为对象,研究了拉刀机构对主轴热变形的影响。首先,在对主轴和拉刀机构热特性理论计算阶段,使用合理的模型解决了主轴与拉刀机构之间的热传递问题;其次,使用ANSYS Workbench分别对是否考虑拉刀机构的主轴三维模型做了瞬态热—结构耦合分析;最后,分别对两次仿真得到的温度场分布和热变形结果做对比。对比结果表明,拉刀机构对主轴温度场分布和热变形都有很大的影响,在研究主轴热变形时考虑拉刀机构是有必要的。
- 王战中孙少华石朋龙钱振奇
- 关键词:ANSYSWORKBENCH温度场热变形
- 钻沟挤压轮廓形的设计与仿真
- 2005年
- 文中采用矢量分析法建立了钻沟挤压轮的数学模型,进而用VisualC++语言编写了钻沟挤压轮廓形曲线的参数化设计及仿真软件,大大提高了钻沟挤压轮的设计精度和效率。
- 王战中韩彦军王义文王为杰
- 关键词:麻花钻计算机仿真参数化设计
- 斜交非球型3R手腕全参数误差建模与标定实验研究
- 2010年
- 根据连续3R斜交非球型手腕的结构特征和工作原理,以D-H参数模型为理论依据,建立该手腕的运动学模型和全参数误差辨识模型,并用美国FARO公司生产的Xi型三维激光跟踪仪对手腕几何参数进行标定试验。经标定补偿后,连续3R斜交非球型手腕单轴方向定位精度可达到0.09mm,空间位置定位精度可达到0.104mm,完全可以满足喷涂机器人的工作精度要求。
- 王战中刘超颖韩彦军郭文武程林章范晓珂高文中王军
- 关键词:喷涂
- 斜交非球型3R手腕全参数误差辨识与仿真
- 2010年
- 基于D-H(Denavit-Hartenberg)参数运动学模型,根据斜交非球型3R手腕的结构特征和工作原理,建立了该手腕的全参数误差辨识模型,并进行了计算机仿真。仿真结果表明:全参数误差辨识模型的辨识精度可达到3.780 42×10-4mm,完全能够满足喷涂机器人的工作精度要求,证明全参数误差辨识模型的正确性。
- 王战中刘超颖韩彦军程林章范晓珂高文中王军
- 关键词:仿真喷涂
- 基于自由曲面CAD模型喷涂轨迹规划研究
- 王战中刘超颖范晓珂韩彦军程林章郭文武乔丰立王军张建超牛江川杨晓博张俊
- 课题利用多面体构造法对喷涂产品三维CAD模型进行了曲面网格化,并提取喷涂节点坐标,实现了自由曲面CAD模型表面喷涂关键点数据信息的提取和存储。在详细分析多种影响涂层沉积率数学模型因素的基础上,建立了考虑喷枪速度、喷枪距离...
- 关键词:
- 关键词:喷枪
- 三回转自由度数控主轴结构设计与运动学分析被引量:1
- 2011年
- 基于对3R斜交非球型手腕结构的研究和数控机床主轴功能的分析,提出一种具有3个连续回转自由度的数控主轴的概念设计,并用SolidWorks软件建立该主轴的三维模型。用D-H参数法建立该主轴的运动学模型,进行运动学分析和工作空间的分析与仿真。仿真结果表明:该主轴结构紧凑、惯量小、灵活度大,能够实现三维空间的任意姿态,扩大数控机床的加工范围。
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- 关键词:三自由度仿真运动学