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王晨
作品数:
133
被引量:10
H指数:2
供职机构:
浙江工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
交通运输工程
环境科学与工程
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合作作者
裘信国
浙江工业大学
姜伟
浙江工业大学
郑颖
浙江工业大学
季行健
浙江工业大学
周见行
浙江工业大学
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王晨
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一种大型锅炉立面维护云平台与服务方法
本发明公开了一种大型锅炉立面维护云平台与服务方法,当锅炉立面需要进行维护时,将负责检测作业的机器人部署在锅炉立面上;部署完成后,机器人开始进行检测作业,采用一种请求数据结构,将采集到的数据以检测请求的形式发送至消息队列,...
谭大鹏
王晨
倪耶莎
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殷梓超
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一种模拟工业机器人关节动态变负载变惯量的实验装置
本发明公开了一种模拟工业机器人单关节动态变负载变惯量的实验装置,包括第一机架、第二机架、第一输入伺服电机、第一减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、齿轮传动箱、第二联轴器、角度传感器、第一双轴承座、变惯量杆臂、第三联轴器、...
裘锦霄
张光盛
郑颖
姜伟
季行健
王晨
裘信国
杯子类易碎品柔性化自动包装机
一种杯子类易碎品柔性化自动包装机,包括外部框架以及安装在外部框架上的工作平台、用于双层充气袋送料的充气自调节上料机构、用于将双层充气袋的袋口打开的开袋机构、用于杯子类易碎品送料的杯子类易碎品柔性上料机构、用于将杯子类易碎...
张思权
龙威
陈教料
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刘阳
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王晨
文献传递
一种测试电机性能装置
一种测试电机性能装置,包括底座、以及装配在底座上的待测电机、扭矩传感器、伺服电机、电机固定架、扭矩传感器支架和伺服电机支架;所述待测电机的输出端依次连接扭矩传感器、伺服电机,所述电机固定架、扭矩传感器支架、伺服电机支架分...
裘信国
徐钢锋
姜伟
王晨
文献传递
一种电动助力转向系统性能测试设备
一种电动助力转向系统性能测试设备,包括阶梯型的底架、设置在底架的第一级阶梯上的磁粉制动器、设置在底架的第二级阶梯上的测试组件与控制和数据采集装置、以及上位机;测试组件包括输入转矩电机、输入转矩电机减速器、动态扭矩传感器Ⅱ...
周见行
甘鹤中
裘信国
姜伟
王晨
文献传递
基于单驱动十字云台清洗机
基于单驱动十字云台清洗机,包括用于行进的小车、用于驱动小车的驱动装置、清洗装置、十字云台结构、以及控制装置;小车的前端设有十字云台结构,十字云台结构上设有清洗装置;驱动装置和控制装置均设置在小车内,小车的底部设有两个前轮...
裘信国
徐钢锋
姜伟
王晨
郑颖
文献传递
一种基于节点度和相似性的网络社区发现的方法
一种基于节点度和相似性的网络社区发现的方法,建立无向网络,计算网络中节点度和任意节点对之间的最短路径,并计算网络中所有节点的相对距离;计算网络所有节点度和相对距离的乘积—决策积,按决策积降序排列选取社区候选中心节点,根据...
杨旭华
王晨
文献传递
一种工业搬运车辆电动助力转向系统性能测试平台
一种工业搬运车辆电动助力转向系统性能测试平台,包括试验台支架、EPS系统总成和检测系统,EPS系统总成和检测系统均安装在试验台支架上;试验台支架包括试验台底板、斜支架调节板、斜支架;检测系统包括扭矩传感器Ⅰ、转矩获取装置...
周见行
甘鹤中
裘信国
姜伟
王晨
驾乘式喷漆小车
驾乘式喷漆小车,包括用于行进的小车,周转装置和喷漆装置;所述小车的前部设有周转装置和喷漆装置,中部设有驾驶室;所述周转装置包括支架板、支座、升降气缸,支架板大致沿竖直方向设置在小车的前端,支架板的底部两侧分别设有升降气缸...
裘信国
徐钢锋
姜伟
王晨
郑颖
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基于端面点接触的二维柱塞泵
基于端面点接触的二维柱塞泵,包括泵芯组件和传动组件,泵芯组件包括缸体,缸体设置在左壳体内,左端盖上开有吸油孔和排油孔;缸体内设有柱塞,且柱塞可沿缸体的轴向作直线往复运动;柱塞的左端与缸体围合成左腔室,柱塞的右端与缸体围合...
裘信国
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