王梁
- 作品数：30 被引量：0H指数：0
- 供职机构：天津大学更多>>
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- 相关领域：电子电信医药卫生自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种双通道肿瘤超宽带信号提取方法
- 本发明涉及一种双通道肿瘤超宽带信号提取方法，该方法采用的天线阵列为线型天线阵列，包括：将线型天线阵列首先置于第一处，采用各个天线交替作为收发天线测量肿瘤回波反射信号，采集多组回波信号，将所获取的多组信号作为基准信号；将线...
- 肖夏王梁徐立
- 文献传递
- 一种用于早期乳腺肿瘤超宽带微波检测的成像方法
- 本发明属于生物医学检测技术领域，涉及一种用于早期乳腺肿瘤超宽带微波检测的成像方法，步骤为：对天线阵列的各探测信号进行时间延迟移位处理；将同一发射天线发射不同接收天线接收到的各组信号的幅值排列成矩阵，并求协方差矩阵；对每个...
- 肖夏徐立王梁
- 文献传递
- 一款小尺寸平板梯型臂超宽带天线
- 本发明属于小型天线技术领域，涉及一种小尺寸平板梯型臂超宽带天线，包括位于天线背面的开槽地极，天线正面包括天线辐射极子、馈电线和共振片，所述的天线辐射极子包括三个臂：左臂、右臂和右上臂，左臂为梯形结构，梯形角为45度，所述...
- 肖夏王梁
- 文献传递
- 一种小尺寸平板超宽带天线
- 本发明属于无线检测技术领域，涉及一种小尺寸平板超宽带天线，包括分别制作在基板两面的馈电极子和开槽接地板，其特征在于，所述的馈电极子为“不”字形，极子呈四分岔形，上面呈一字型相连的两个横向分岔用于调整天线的单向辐射性，两个...
- 肖夏王梁
- 文献传递
- 一种利用微波反射时域S21信号进行乳房肿瘤成像的方法
- 本发明涉及一种利用微波反射时域S21信号进行乳房肿瘤成像的方法，包括：准备空腔乳房模型和悬吊肿瘤假体，制作带有肿瘤的乳房模型；将发射天线和馈线连接矢量网络分析仪的端口1，将接收天线和馈线连接矢量网络分析仪的端口2，激发网...
- 肖夏王梁李钦伟
- 一款用于目标检测的超宽带Vivaldi天线
- 本发明涉及一种用于目标检测的超宽带Vivaldi天线，此天线共有三层，正极板和负极板的材料相同，中间为基板，由巴伦(1)和辐射区(2)组成，采用双平行线结构的微带线(3)馈电，辐射区(2)和巴伦(1)的外渐变部分曲线(4...
- 肖夏佘东东王梁
- 文献传递
- 基于CPML边界的乳腺肿瘤检测及超宽带天线设计
- 超宽带(UWB)成像是当前应用于乳腺癌检测的一项新技术。与其他检测系统相比,超宽带技术不会对人体乳房产生电离辐射也不会在检测过程中带来不舒适的挤压,这项技术已经成为最有发展前景的乳腺肿瘤检测手段并引起了全世界科研团队的关...
- 王梁
- 关键词：乳腺肿瘤超宽带天线仿真模型
- 一款小尺寸平板梯型臂超宽带天线
- 本发明属于小型天线技术领域，涉及一种小尺寸平板梯型臂超宽带天线，包括位于天线背面的开槽地极，天线正面包括天线辐射极子、馈电线和共振片，所述的天线辐射极子包括三个臂：左臂、右臂和右上臂，左臂为梯形结构，梯形角为45度，所述...
- 肖夏王梁
- 用于三维超宽带乳腺肿瘤成像的最佳天线系统
- 2013年
- 在超宽带(UWB)乳腺肿瘤检测系统中,采用Debye三维色散模型对乳房建模可以很好地近似人体组织的电导率及介电常数.通过在乳腺模型中分别加入3个不同频带的超宽带天线阵列,带宽涵盖4～12,GHz,采用共焦成像算法和波束形成算法对使用不同天线的色散模型进行成像对比,确定出最优性能的天线.2种成像算法均能准确获得肿瘤位置图像,使用频带为4.0～7.5,GHz的天线对色散模型进行波束形成成像时,成像图分辨率较高,干扰抑制最好,可以清晰地分辨距离肋骨层仅10,mm、直径为5,mm的肿瘤.
- 肖夏王梁徐立
- 关键词：天线阵列
- 一种并联机构全关节逆运动学分析方法
- 2023年
- 机器人机构逆运动学分析是开展其性能建模和优化设计的基础.然而,现有并联机构运动学逆解方法主要是针对给定位姿下驱动关节运动变量的求解,而对于非驱动关节运动变量则需基于机构的几何特性,通过反复迭代消元计算获得,因而难以形成代数化求解流程和数字化分析软件.针对上述问题,提出一种基于有限旋量的并联机构全关节位置逆解求解方法并开展其数字化软件研发.首先,提出并联机构全关节位置解求解流程,构造并联机构末端及其支链的初始位姿,利用有限旋量建立运动方程,并通过数值方法对运动方程进行求解.以一类两转动并联机构4RSR-SS为例,计算各支链的全关节位置解,并与仿真结果对比验证解的准确性.然后,在此基础上,建立全关节位置解的数字化算法,基于B/S架构开展并联机构运动学分析软件开发,构建运动学逆解、轨迹仿真和工作空间等功能模块,通过对3-PRS并联机构的全关节逆运动学分析验证软件的有效性.最后,从冗余参数、方程数目等方面与现有方法进行比较.提出的全关节逆运动学分析方法的优点在于:可构建简洁的运动方程并同时求解给定目标位姿下的所有关节变量,避免冗余参数和计算;涉及的所有步骤均可利用代数运算求解,有利于实现并联机器人机构逆运动学分析的数字化.
- 孙涛王梁霍欣明齐杨王俊李祺
- 关键词：逆运动学并联机构
