程茂林
- 作品数:434 被引量:51H指数:4
- 供职机构:中交第二航务工程局有限公司更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:建筑科学交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种超大型变截面索塔钢筋部品制作方法
- 本发明涉及索塔钢筋骨架的制作方法,具体地指一种超大型变截面索塔钢筋部品制作方法。沿水平横向按照设计间距布置箍筋,在箍筋上按照设计间距绑扎沿水平纵向布置的纵筋,分别沿弯折棱边的轴向和周向对箍筋与弯折棱边交点处进行弯折,使之...
- 张鸿杨秀礼张永涛翟世鸿陈鸣程茂林涂同珩朱明清夏昊徐杰华晓涛刘修成孟奎吴中正李涛管政霖
- 基于机器人集群化制造的钢筋网片生产线设计被引量:1
- 2023年
- 针对传统铁路桥塔预制钢筋网片制作效率低、焊接质量不稳定等问题,提出以工业机器人取代传统人工制作的思路,设计基于机器人集群化制造的钢筋网片生产线。对传统制作流程进行分析,从各工序特点入手,提出工业机器人全工序取代的总体设计方案;通过搭配机器人作业辅助机械结构,结合工业级视觉系统,设计基于机器人制作的钢筋网片全自动化生产线和生产工艺;最后,通过试验和工程应用对生产线方案的可行性和实用性进行验证。结果表明:基于机器人集群化制造的钢筋网片制作生产效率更高、焊接质量更为稳定,同时降低了劳动强度,减少了人工成本,达到了预期的设计效果。
- 吴中正刘景红程茂林董奇峰程雪聪
- 关键词:工业机器人
- 一种滑道井字梁安装导向与临时固定装置
- 本发明公开了一种滑道井字梁安装导向与临时固定装置,它包括与滑道井字梁固定连接的临时支撑牛腿,临时支撑牛腿与长度可调的支撑装置的底座通过螺栓连接在一起。本发明解决了滑道井字梁在完成精确调位施工后,对滑道井字梁进行就位标高的...
- 张鸿罗自立李宗哲郭劲程茂林李海方
- 文献传递
- 一种单锥式钢筋连接器及其连接方法
- 本发明公开了一种单锥式钢筋连接器,包括夹片组,其包括多个夹片,多个夹片组装后整体呈锥形,夹片组内壁为圆柱形并设置有内螺纹,夹片组通过内螺纹配合嵌入待连接钢筋母材内部;套筒,其内部为光滑的锥形孔,套筒的锥形倾斜角度与夹片组...
- 张永涛张鸿田唯杨秀礼游新鹏陈鸣程茂林李冬冬肖浩许款款夏昊吴中正陈斌刘航朱明清严双桥张晓平潘道辉华晓涛刘修成张益鹏黄剑李涛管政霖范晨阳方之遥吴雪峰易飞冷志坚余昌文
- 一种沉管隧道管节轴线调位系统
- 本实用新型公开了一种沉管隧道管节轴线调位系统,它包括固定设置在已沉管节非对接端端部的第一钢端壳和固定设置在待沉管节的非对接端端部上的第二钢端壳,第一钢端壳和第二钢端壳之间设有止水带,所述的已沉管节和待沉管节的对接端留有空...
- 张鸿翟世鸿罗自立郭劲程茂林
- 文献传递
- 浮式智能控制水下基床整平施工工法
- 抛石基床整平的传统施工工艺主要采用导轨刮道法,在基床的整平范围内安设导轨,潜水员于水下用铁轨作刮道,推动刮道在导轨顶面滑动,以刮道底为准进行整平.目前,浮式智能控制水下基床整平系统研究,在相关研究领域尚属空白.本项目综合...
- 程茂林夏昊姚平杨秀礼
- 关键词:抛石基床
- 基于图像识别的双轮铣槽机数据采集与智能分析技术研究被引量:2
- 2021年
- 针对深中通道项目锚碇地连墙工程信息化、智能化程度不足,以及德国宝峨生产的BC40系列液压双轮铣槽机数据获取难等问题,研究铣槽机数据采集技术和数据智能分析技术。其中,数据采集技术通过远程访问镜像获取铣槽机控制面板交互界面,并利用基于KNN的光学字符识别技术实现交互界面数据识别。此外,基于自动机器学习方法对采集到的铣槽机施工数据进行分析,训练得到铣槽机施工地层识别模型,实现施工地层实时识别,并建立一套信息化管理系统,实现成槽质量实时评价、成槽过程自动分析记录、施工过程预警等功能。
- 施镇康程茂林涂同珩
- 关键词:桥梁工程锚碇工程图像识别
- 适用于中长周期海浪的浮式起重机
- 本实用新型涉及起重机设备结构技术领域,具体地指一种适用于中长周期海浪的浮式起重机。包括底座、底盘、吊臂、小车、起升卷扬机、变幅卷扬机和抑摆结构;底盘通过回转机构可绕竖向轴向转动的连接于底座;吊臂下端可绕水平轴线转动的铰接...
- 张永涛杨秀礼程茂林程雪聪张益鹏肖浩夏浩华晓涛朱明清张晓平涂同珩黄剑李冬冬潘道辉吴中正范晨阳
- 桥塔钢筋部品拉钩筋折弯焊接施工平台升降装置
- 本发明提供一种桥塔钢筋部品拉钩筋折弯焊接施工平台升降装置,第一作业平台和第二作业平台之间设有胎架,第一作业平台和第二作业平台上均设有升降装置,升降装置顶升第一作业平台上的第一升降作业单元;升降装置结构为:钩筋折弯焊接设备...
- 吴中正董奇峰陈斌刘航严双桥程茂林肖浩朱明清余昌文余万庆
- 基于机器感知和执行的混凝土无人管理系统
- 本发明提供了一种基于机器感知和执行的混凝土无人管理系统。一种基于机器感知和执行的混凝土无人管理系统,其特征是:包括粉料仓储模块、骨料仓储模块、混凝土生产模块、试验检测模块和工厂控制模块;粉料仓储模块和骨料仓储模块负责实施...
- 张永涛杨秀礼田唯夏昊程茂林刘可心 肖浩 张益鹏 程雪聪 李硕 程雪斌 潘道辉 李冬冬 杨俊雅 董奇峰 纪晓宇