肖体兵
- 作品数:164 被引量:309H指数:11
- 供职机构:广东工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广东省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术矿业工程天文地球更多>>
- 基于MATLAB的陶瓷砖压机主缸运动系统的研究被引量:1
- 2012年
- 目前国内陶瓷砖压机多采用开环控制,为了实现其闭环控制,该文拟建立其主缸运动系统的传递函数。根据稳定边界法则,基于MATLAB软件对其模型进行PID控制器参数整定,并通过Simulink进行仿真验证。
- 陈剑茅肖体兵吴百海
- 关键词:PID参数整定闭环控制MATLAB/SIMULINK
- 一种海底原位探测装置
- 本申请提供了一种海底原位探测装置,包括:声学收发控制器、固定台架、声学发射换能器、声学接收换能器和微型摄像器;声学收发控制器固定设置于固定台架的上表面;声学发射换能器和声学接收换能器均沿竖直向固定设置于固定台架的底面,且...
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- 基于DSP的升沉运动模拟系统控制器的设计被引量:4
- 2019年
- 介绍升沉运动模拟实验系统的原理,研制基于DSP的升沉运动模拟系统控制器,包括基于Windows系统的上位机监控软件和以DSP作为主处理器的DSP控制器;通过实验模拟正弦型和P-M海浪型升沉运动。实验结果表明:采用基于DSP的升沉运动模拟系统控制器达到了升沉运动模拟效果,控制器的结构合理。
- 杨捷肖体兵罗栋兵邹大鹏
- 关键词:模拟系统DSP控制器
- 非匹配阀控缸工作压力变化的研究
- 提出了采用不对称阀、改变供油压力、改变背压等三种减小非匹配阀控缸动力机构工作压力变化的方法。采用仿真和实验相结合的方法,对三种方法的效果进行了验证。结果表明,提出的方法是可行的。
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- 关键词:阀控缸
- 文献传递
- 一种海工浮式平台声学定位监测系统
- 本申请公开了一种海工浮式平台声学定位监测系统,包括平台、海床声学基站、姿态测量传感器、多个海面高度声学测量器、多个声学接收器以及控制器;所述海床声学基站设置于对应所述平台位置的海床,用于发射海床声学信号;所述姿态测量传感...
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- 文献传递
- 海洋钻柱运动补偿的非线性动力学分析被引量:1
- 2011年
- 深海钻井作业中使用运动补偿装置对钻柱运动进行补偿,补偿后钻柱受力及运动将产生较大的变化.本文采取有限元分析方法对运动补偿后的钻柱进行非线性动力学分析.分析结果表明,运动补偿后的钻柱是安全的,而补偿装置的受力在海水的影响下发生了较大的变化.
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- 关键词:动力学分析深海钻井钻柱
- 阀控液压缸系统负载流量补偿方法的研究被引量:6
- 2011年
- 通过在阀控液压缸系统中加校正环节来提高系统刚度,减小了比例方向阀动态特性对系统性能的影响,使系统流量的输出与输入电流成线性关系,消除负载对系统输出流量的影响。经过流量补偿后的阀控液压缸系统可以根据补偿的需要输入相应的电流就可以进行较好的跟踪运动,保证了系统的补偿效果。
- 廖辉吴百海肖体兵
- 关键词:阀控缸系统
- 一种超长船体浮态制造方法
- 本发明公开了一种超长船体浮态制造方法,包括步骤:1)将船体分为下船体、上船体及上层建筑三部分,其中,下船体划分为船尾总段和船首总段;2)在两艘驳船上分别制造船尾总段及船首总段;3)当船尾总段建成部分的长度与驳船长度相同时...
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- 文献传递
- 一种大型海工装备的焊接热处理装置
- 本发明公开了一种大型海工装备的焊接热处理装置,包括依次可相对转动连接的多个加热单元,每个加热单元包括加热板和用于固定加热板的底座,每个底座上设置有用于转动连接相邻加热单元的底座的连接机构,加热板连接有电源。使用时,将多个...
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- 文献传递
- 海底沉积物原位分层声学测量同步采样器
- 海底沉积物原位分层声学测量同步采样器,包括原位测量头、同步采样管和主控箱,原位测量头固定于同步采样管底端的外壁,主控箱设置于同步采样管的顶端,同步采样管内设有采样孔,沉积物样品收集管安装于同步采样管的采样孔内,还包括有采...
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- 文献传递