胡春华
- 作品数：44 被引量：55H指数：5
- 供职机构：南京林业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学农业科学更多>>
- 一种基于Arduino的树干胸径数据采集平台
- 本实用新型提供一种能够满足森林资源调查精度需求、使用简便、价格合理、数据采集速度快、能适用于不同地形且具有一定智能性的基于Arduino的树干胸径数据采集平台。它包括底部具有驱动轮的小车，在小车上固定有竖杆，在竖杆上安装...
- 胡春华金成磊
- 文献传递
- 一种基于Mask R-CNN与3维球体拟合的成熟石榴定位方法
- 本发明公开了一种基于Mask R‑CNN与3维球体拟合的成熟石榴定位方法，涉及农业机器人水果采摘定位领域，水果快速准确定位是采摘机器人实现准确采摘的前提。本发明采用Kinect V2.0采集石榴彩色图像RGB及深度图像D...
- 胡春华于涛谢宇宁
- 文献传递
- 一种树木胸径测量装置
- 本实用新型公开了一种树木胸径测量装置，包括测量机构和定位机构，所述测量机构包括卷尺、放置箱体、卷尺出口和卷尺盒，所述放置箱体的上部活动连接有放置箱盖，所述放置箱盖的表面固定安装有拉环固定钉，所述放置箱体的一侧开设有卷尺出...
- 谢宇宁胡春华
- 文献传递
- 基于直觉模糊集的阔叶树苗叶片边缘检测被引量：1
- 2014年
- 针对田间或苗圃植物背景的复杂性,为准确从采集的样本图片中分割出树苗叶片,提出了一种基于直觉模糊集的阔叶树苗叶边缘检测算法。首先采用3×3模板分别对RGB颜色空间中的R、G、B灰度图进行x方向、y方向、45°以及135°方向模糊聚类,然后采用最大类间方差法提取模糊聚类图像的阈值,最后根据阈值检测出阔叶苗叶边缘。对经典的基于微分算子的边缘检测法与该研究提出的边缘检测算法进行了分析比较,结果证明该研究提出的算法能较好地检测出阔叶树苗叶边缘,特别对于重叠区域叶片也能检测出边缘。
- 胡春华李萍萍
- 关键词：直觉模糊集
- 一种用于人工林地移动机器人的避障电路
- 本实用新型公开了一种用于人工林地移动机器人的避障电路，包括Arduino Mega2560开发板、超声波传感器模块、DM556驱动器、57HD5401步进电机、ZigBee串口通信模块、电源降压模块和24V电源，超声波传...
- 胡春华
- 文献传递
- 采摘机器人深度视觉伺服手-眼协调规划研究被引量：16
- 2021年
- 针对现有采摘机器人的识别采摘精度与效率偏低等问题,开展了采摘机器人深度视觉伺服手眼协调规划研究。开发了在手RealSense深度伺服的小型升降式采摘机器人,进行了采放果的工作空间与姿态分析,针对“眼在手上”模式建立了手眼协调的坐标变换模型。对采摘机器人提出了基于在手RealSense深度伺服的由远及近手眼协调策略,并根据RealSense与机械臂参数完成了基于深度视觉的远近景协调关键点间分段动作规划。手眼协调采摘试验表明,末端在X、Y、Z方向的平均定位精度为3.51、2.79、3.35 mm,平均耗时为19.24 s,其中机械臂从初始位开始采果的平均耗时为12.04 s,中间识别与运算的平均耗时为3.82 s,放果动作平均耗时为7.2 s,机械臂动作耗时占整个环节的80.2%。该机器人结构和在手RealSense深度伺服的手眼协调策略可满足采摘作业需求。
- 金玉成高杨刘继展胡春华周尧李萍萍
- 关键词：采摘机器人手眼协调
- 一种图像采集远程传输装置
- 本实用新型公开了一种图像采集远程传输装置，本装置包括图像采集装置和信号传输装置，图像采集包括水平舵机、垂直舵机、图像采集平台、摄像头；信号传输装置包括图像处理芯片、4G通信装置。所述装置中图像采集由两轴向舵机组成，与数据...
- 冒子昂胡春华
- 一种具有钻孔功能的多功能树木检测装置
- 本实用新型涉及树木检测技术领域，尤其涉及一种具有钻孔功能的多功能树木检测装置。本实用新型要解决的技术问题是钻头对树木的伤害较大和没有杀虫机构。为了解决上述技术中的问题，本实用新型提供一种具有钻孔功能的多功能树木检测装置，...
- 谢宇宁胡春华
- 文献传递
- 一种基于Arduino的远程可控自动浇花系统
- 本实用新型公开了一种基于Arduino的远程可控自动浇花系统，包括Arduino开发板、土壤湿度检测电路、环境温湿度检测电路、WiFi模块电路、报警电路和水泵电路，所述土壤湿度检测电路、环境温湿度检测电路、WiFi模块电...
- 于涛杨红兴冒子昂胡春华
- 文献传递
- 一种基于单片机的智能家居照明系统
- 本发明公开了一种基于单片机的智能家居照明系统，包括单片机控制芯片、网络模块、串口通信模块、电路驱动模块、照明模块、路由器、GSM模块和终端，单片机控制芯片分别连接网络模块、串口通信模块和电路驱动模块，电路驱动模块还连接照...
- 胡春华杨东水存洋
- 文献传递
