葛龙
- 作品数：23 被引量：32H指数：4
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 分布参数互连网络系统分析方法研究
- 2009年
- 为了对包含分布参数元件的网络进行有效分析,把整个网络划分为线性集中参数网络和由分布参数元件构成的线性子网络,先采用改进节点法(MNA)建立集中网络的频域方程,然后再将分布子网络以导纳矩阵的形式加入其中。该方法将MNA应用范围从集中参数网络推广到包含分布参数元件的网络,可用于分析一般的分布参数网络。互连网络示例的仿真结果证明了该方法的有效性,仿真时间仅为HSPICE的25%左右。
- 吉小鹏葛龙王执铨
- 关键词：互连网络线性网络频域分析
- 抵御执行器故障的满意容错控制被引量：3
- 2008年
- 针对不确定性不满足匹配条件的线性离散系统,研究了执行器失效后满足H2性能指标和H∞扰动约束的二次D-稳定满意容错控制问题。在连续型增益故障模型下,建立了容错控制中期望指标的相容性方法,分析了与H∞指标相容的H2性能指标的取值范围。同时给出了二次D-稳定满意容错控制器存在的充分条件,并在相容指标约束下给出了控制器的构造性设计方法。
- 韩笑冬葛龙王执铨
- 关键词：自动控制技术容错控制执行器故障相容性
- 不确定时滞系统多目标约束下的满意容错控制被引量：4
- 2008年
- 针对一类具有不确定参数、干扰输入和时滞特性的非线性系统,研究了当执行器发生故障时的满意容错控制问题。在更实际、更一般的执行器连续增益故障模型下,采用一种含有时滞记忆的状态反馈控制律,分析了鲁棒稳定性能与H∞指标的相容性,并在相容指标约束下,给出了鲁棒H∞满意容错控制器存在的充分条件和设计方法。仿真算例验证了该方法的有效性。
- 韩笑冬葛龙王执铨
- 关键词：容错控制相容性理论时滞系统执行器故障
- 多性能指标约束下动态输出反馈容错控制被引量：1
- 2008年
- 针对一类具有范数有界不确定性的线性连续随机系统,研究了极点指标、H_∞指标和方差指标约束下的动态输出反馈满意容错控制问题。在执行器连续增益故障模型下,分析了容错控制中3类期望指标的相容性,并给出了3类指标约束下具有最小能量的动态输出反馈满意容错控制器的设计方法。仿真算例验证了方法的有效性和对系统进行满意容错控制的必要性。
- 韩笑冬葛龙王执铨
- 关键词：容错控制执行器故障相容性理论动态输出反馈
- 基于模糊控制的主动队列管理算法被引量：8
- 2008年
- 针对网络模型的不确定性和参数的时变性,该文提出了一种基于输入速率和队列长度变化的模糊控制主动队列管理算法。采用模糊控制方法,不依赖于网络的精确数学模型;考虑了负载因素和队列因素,加快了对拥塞的感知速度。仿真结果表明该算法能迅速地将队列长度收敛到目标队列长度附近,并且其丢弃概率小于随机早期检测算法以及PI控制算法。
- 葛龙万春方孙金生王执铨
- 关键词：模糊控制主动队列管理队列长度
- 基于不确定时滞模型的鲁棒AQM控制器设计被引量：2
- 2009年
- 针对网络环境的不确定性和网络参数的时变性,采用不确定时滞系统模型对网络拥塞控制问题进行了研究。给出了利用线性矩阵不等式方法判定主动队列管理(active queue management,AQM)系统稳定的充分条件,以及基于求解非线性矩阵不等式的AQM控制器参数设计方法,设计了基于线性矩阵不等式的含时滞静态输出反馈控制器。仿真结果表明,利用该方法所得到的控制器是有效的,在变化的网络环境下,其动态响应更快,稳态波动更小。
- 葛龙杨歆豪孙金生王执铨
- 关键词：网络拥塞控制主动队列管理不确定时滞鲁棒控制
- 基于粒子群优化的网络拥塞控制
- 针对主动队列管理算法中存在PID控制器参数设置困难的问题,提出采用粒子群优化算法来动态调整拥塞控制器参数的设计方法。仿真表明采用该方法得到的PID控制器,作用在路由器上的主动队列管理算法中,所得到的队列波动较小,丢包率也...
- 葛龙王执铨
- 关键词：粒子群优化网络拥塞控制主动队列管理PID控制器网络性能
- 文献传递
- 一种基于小波的互连线模型自适应约减算法
- 2008年
- 基于偏微分方程的谱分解理论,针对VLSI中的互连线系统,提出了一种基于小波的自适应模型约减算法,选取逼近空间的一组基函数,通过积分合同变换,从而得到一个能够逼近原无穷维系统的有限低阶无源模型。该算法在不需要对互连线进行离散处理的情况下,能直接对非均匀互连线系统进行约减;利用了小波的多尺度和紧支撑特性,并采用自适应机制来平衡逼近精度和计算效率的矛盾。理论分析和数值仿真说明了该方法的有效性。
- 吉小鹏葛龙王执铨
- 关键词：小波方法自适应互连线超大规模集成电路
- 多性能指标约束下动态输出反馈容错控制
- 针对一类具有范数有界不确定性的线性连续随机系统,研究了极点指标、H∞指标和方差指标约束下的动态输出反馈满意容错控制问题。在执行器连续增益故障模型下,分析了容错控制中3类期望指标的相容性,并给出了3类指标约束下具有最小能量...
- 韩笑冬葛龙王执铨
- 关键词：容错控制执行器故障相容性理论动态输出反馈
- 文献传递
- 伺服系统模拟加载控制装置
- 本发明涉及一种伺服系统模拟加载装置。伺服系统的输出轴通过连轴结与减速器、惯量盘、加载电机依次机械连接，加载电机上连接电机驱动器，电机驱动器与逆变器电气信号连接，力矩控制器与电机驱动器及转矩转速传感器连接，力矩控制器与指令...
- 戴跃伟王执铨李军葛龙杜宪
- 文献传递
