2024年12月24日
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蒋宏
作品数:
6
被引量:2
H指数:1
供职机构:
电子科技大学
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相关领域:
交通运输工程
建筑科学
航空宇航科学技术
电子电信
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合作作者
史莹晶
电子科技大学
李瑞
电子科技大学
宋永端
电子科技大学
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交通运输工程
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航空宇航科学...
主题
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隧道
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旋翼
4篇
四旋翼
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自主导航
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自主飞行
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雷达
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基于视觉
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激光
2篇
激光雷达
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电子枪
1篇
巡检
1篇
数值模拟
1篇
注波互作用
1篇
自抗扰
1篇
自抗扰控制
1篇
回旋管
1篇
PNP问题
1篇
W波段
机构
6篇
电子科技大学
作者
6篇
蒋宏
4篇
李瑞
4篇
史莹晶
2篇
宋永端
年份
2篇
2020
3篇
2018
1篇
2013
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6
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一种基于激光雷达的自主飞行四旋翼穿行隧道方法
本发明公开了一种基于激光雷达的自主飞行四旋翼穿行隧道方法,利用自主飞行四旋翼自主寻找入口并进入隧道,在隧道内部,再通过激光雷达对自主飞行四旋翼实现自主导航飞行,在飞行的同时结合自带的摄像头对隧道内部电缆及周边情况进行实时...
李瑞
史莹晶
宋永端
张华林
蒋宏
赖云晖
一种基于视觉巡视的自主飞行四旋翼穿行隧道方法
本发明公开了一种基于视觉巡视的自主飞行四旋翼穿行隧道方法,利用自主飞行四旋翼自主寻找入口并进入隧道,在隧道内部,再通过底部摄像头对自主飞行四旋翼实现自主导航飞行,在飞行的同时利用摄像头对隧道内部电缆及周边情况进行实时检测...
史莹晶
李瑞
刘奇胜
蒋宏
张华林
W波段磁控注入电子枪模拟研究
回旋管是根据电子回旋脉塞互作用原理而制成的真空电子学器件。它采用的空心电子束一般由磁控注入电子枪来提供,每个电子都沿着螺旋轨道做运动,并且电子的半径,通常称作拉莫半径远远小于空心束的平均半径,因此可以降低空间电荷效应。只...
蒋宏
关键词:
回旋管
注波互作用
电子枪
数值模拟
一种基于激光雷达的自主飞行四旋翼穿行隧道方法
本发明公开了一种基于激光雷达的自主飞行四旋翼穿行隧道方法,利用自主飞行四旋翼自主寻找入口并进入隧道,在隧道内部,再通过激光雷达对自主飞行四旋翼实现自主导航飞行,在飞行的同时结合自带的摄像头对隧道内部电缆及周边情况进行实时...
李瑞
史莹晶
宋永端
张华林
蒋宏
赖云晖
文献传递
一种基于视觉巡视的自主飞行四旋翼穿行隧道方法
本发明公开了一种基于视觉巡视的自主飞行四旋翼穿行隧道方法,利用自主飞行四旋翼自主寻找入口并进入隧道,在隧道内部,再通过底部摄像头对自主飞行四旋翼实现自主导航飞行,在飞行的同时利用摄像头对隧道内部电缆及周边情况进行实时检测...
史莹晶
李瑞
刘奇胜
蒋宏
张华林
面向隧道巡检的四轴飞行器平台设计与实现
近年来,随着四轴飞行器技术的进步,其应用场合逐渐增多,在室内环境下发挥的作用也越来越大。目前,在室内环境中,四轴飞行器的研究方向主要包括仓库巡检、未知环境探测以及多机协作等。此外,在隧道这种复杂环境下,四轴飞行器也开始崭...
蒋宏
关键词:
自抗扰控制
PNP问题
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