蔡体菁
- 作品数：173 被引量：423H指数：12
- 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 离心叶栅内气固两相流动的数值模拟被引量：3
- 1995年
- 离心叶栅内气固两相流动的数值模拟蔡体菁，王文琪，郁斌（东南大学动力工程系南京２１００１８）关键词：离心叶栅，粒子轨迹，龙格－库塔方法。ＮＵＭＥＲＩＣＡＬＭＯＤＥＬＩＮＧＦＯＲＧＡＳ－ＳＯＬＩＤＳＦＬＯＷＳＴＨＲＯＵＧＨＡＣＥＮＴＲＩＦＵＧＡＬＣＡＳＣ...
- 蔡体菁王文琪郁斌
- 关键词：数值模拟
- 基于模拟退火重采样的点质量滤波重力匹配方法
- 2024年
- 使用点质量滤波算法进行重力辅助导航计算时,粒子群在经过若干次迭代后,重要性权值的方差会随着时间递增,使得粒子群不能有效表达状态量的后验概率密度。使用模拟退火算法对点质量滤波算法重采样过程进行优化,通过随机概率方式来保留小权重粒子和新生成粒子,分别保证了粒子权重与粒子空间分布的多样性,能够有效降低粒子权重方差,增大粒子分布的离散程度,使点质量滤波算法具有突破局部最优解的能力。实验验证表明,改进的算法可以在较短时间内将平均匹配位置误差降至500 m内。改进算法兼顾有效性与稳定性,减缓了粒子退化速率,解决了由于粒子退化而造成后续估计都不准确的问题,提高了重力匹配算法的定位精度和长时稳定性。
- 蔡体菁鲁智谦高帅鹏
- 关键词：贝叶斯估计重采样模拟退火算法
- 一种新的惯性/重力匹配组合导航系统的匹配算法
- 重力图匹配算法是基于相关分析原理的重力辅助惯性导航系统的一个重要关键技术,它对载体长期高精度导航定位具有重要意义.本文根据惯性/重力匹配组合导航系统的特点,提出了一种能够基本消除重力仪厄特弗斯效应的新的相关算法.计算机仿...
- 程力蔡体菁
- 关键词：惯性导航组合导航系统
- 文献传递
- 旋转加速度计全张量重力梯度仿真
- 2023年
- 为了给国内重力梯度仪的实物制造夯实理论基础,该文主要研究了伞型全张量旋转加速度计重力梯度仪信号模拟的产生。通过半物理仿真实验模拟了伞型重力梯度仪的测量过程,并对全张量重力梯度仿真系统进行性能测试。测试数据为MATLAB生成的理想状态下的伞型重力梯度仪三圆盘加速度计数据,将该数据载入全张量重力梯度仿真系统中,解调得到交叉和内联重力梯度分量,经过线性运算得到测量坐标系下的全张量重力梯度值,再进行坐标系转换,得到平台坐标系下的重力梯度值。结果表明,该仿真系统测量精度达到1E(1E=1×10^(-9)s^(-2))。
- 蔡体菁唐紫薇吴黎明刘莹
- 关键词：仪器仪表技术半物理仿真重力梯度
- 速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统被引量：3
- 2005年
- 速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统是一个简易的重力无源导航系统,它可以保持水下运载体长时间高精度隐蔽航行。给出了该组合导航系统的工作原理、数学模型以及计算机仿真结果。仿真结果表明速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统定位误差不再随时间增长,运行30多个小时其组合导航系统定位误差不超过惯导系统误差的20%。
- 汪凤林蔡体菁陆勇
- 关键词：重力仪
- 光纤陀螺定位定向导航系统研究被引量：2
- 2010年
- 在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技术指标,该系统可广泛应用于陆用车辆导航。
- 李星海李勇建蔡体菁宋军陈述奇刘勇胡旭伯
- 关键词：光纤陀螺KALMAN滤波捷联惯导系统里程计组合导航系统
- 一种动基座旋转加速度计重力梯度仪误差增益系数标定方法
- 本发明公开一种动基座旋转加速度计重力梯度仪误差增益系数标定方法，它通过对重力梯度仪施加不同大小、不同方向、不同频率的加速度，分离重力梯度仪的各项误差，标定各误差增益系数。该标定方法能够标定由重力梯度仪内部加速度计安装失准...
- 蔡体菁喻名彪
- 文献传递
- 带大容量存储的DSP并行处理系统的硬件设计被引量：2
- 2004年
- 为了满足精度高、实时性好、成本低、体积小的导航数据处理系统的要求,提出了一种带大容量存储的DSP并行处理硬件系统。该系统数据处理能力强、通用性与可扩展性好,并且能够满足大容量数据存储的需求,可广泛地应用于数字信号处理的各个领域。
- 汪兆锋蔡体菁
- 关键词：DSP并行处理大容量存储
- 速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统仿真研究被引量：12
- 2005年
- 根据重力无源导航的基本要求,建立了速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统的工作模式,给出了该组合导航系统的误差状态方程、测量方程和扩展Kalman方程。由于重力传感器是在运动载体上测量重力的,其输出包含当地重力大小和厄特弗斯效应,所以在该组合导航系统Kalman滤波器中考虑了厄特弗斯效应。采用matlab/simulink工具对该组合导航系统在分辨率为0.005o×0.00 5o的数字重力异常图上进行了计算机仿真研究。仿真结果表明:该组合导航系统长时间定位误差小于导航系统目标误差的15%(RMS),在重力异常显著变化地区其定位误差将更小。
- 汪凤林蔡体菁
- 关键词：重力图组合导航
- 基于PC104多DSP并行处理系统
- 针对嵌入式组合导航系统,研制了一种基于PC104总线的嵌入式多DSP并行处理系统.该系统采用PC/104 CPU模块作为控制系统,三路独立的DSP处理模块组成数据处理模块,PC/104主机与F206DSP的数据交换是通过...
- 张霆蔡体菁
- 关键词：PC104总线DSP并行处理嵌入式组合导航系统
- 文献传递
