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赵培文
作品数:
6
被引量:20
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
兵器科学与技术
电气工程
理学
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合作作者
姚郁
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
王子才
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
耿涛
哈尔滨工业大学电气工程及自动化...
李书训
哈尔滨工业大学
强锡富
哈尔滨工业大学电气工程及自动化...
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作者
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赵培文
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姚郁
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2002
1篇
2001
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2000
1篇
1999
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6
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被引量排序
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电能计量监控系统的软件设计
被引量:2
2002年
介绍了一种用于电能计量的应用开发软件,该系统具有组态软件、数据采集、曲线显示、数据报表、用户管理、计算机通信等功能。由于系统引入了组态、公式、报表等概念,使得本系统成为一个平台,用户只根据实际情况进行一些简单的定义,即可配置成满足用户需要的当地机电能计量监控系统。
耿涛
孙天雨
赵培文
强锡富
关键词:
多功能电度表
数据库
SQLSERVER
规约
软件设计
水下仿真转台系统的QFT控制
被引量:2
2000年
以水下转台的研制为背景,对同轴套装双无刷直流电动机驱动系统及其特殊问题进行了研究,并应用QFT控制理论设计系统的鲁棒解耦控制器。该方法在保证系统闭环稳定性和动态性能前提下,使解耦控制器对系统作最大限度地解耦。仿真和实验结果表明,这种鲁棒解耦控制器效果良好。
赵培文
姚郁
李书训
关键词:
仿真转台
无刷直流电机
QFT控制
鱼雷
全文增补中
带有网络延迟分散式控制系统设计方法及应用研究
该文针对带有网络延迟分散式控制系统分析和设计中的几个具体问题,进行了系统深入地研究,并将研究成果应用到水下仿真转台系统数字控制器的设计.该文完成的主要工作有:首先,针对分散式控制系统的分析,分别研究了分散式控制系统时钟同...
赵培文
关键词:
分散式控制
网络延迟
线性矩阵不等式
仿真转台
文献传递
某型水下仿真转台鲁棒控制系统设计
被引量:4
2001年
以某型水下仿真转台为背景,详细讨论了基于H(控制思想的QFT设计方法的性能指标实现问题,并应用该方法进行了控制器设计,得到满足系统鲁棒性能的控制器。调试结果满足系统的性能要求,验证了设计方法的可行性和有效性。
赵培文
姚郁
王子才
关键词:
H∞控制
鲁棒控制系统
数学模型
鱼雷自导系统
一种连续控制器离散化方法
被引量:1
1999年
本文根据控制器近似化原理,以连续系统的闭环稳定性为标准,应用采样控制系统的H∞设计方法给出了一种新的连续控制器离散化方法。该方法的突出特点是考虑到了系统中连续信号的全部信息,降低了离散化误差对系统性能的影响,仿真表明方法有效,并且在采样周期较大时有优势。
王子才
毕贞福
赵培文
关键词:
采样控制
离散化
计算机控制
时变时滞不确定系统的鲁棒控制
被引量:11
2000年
基于二次稳定性理论,导出了时变时滞不确定系统鲁棒镇定的充分条件。应用LMI方法,讨论了时变时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题,进而通过建立和求解不同的凸优化问题,给出了控制律满足不同指标要求的构造方法。最后给出一个算例,对该方法进行了验证。
赵培文
姚郁
徐刘全
关键词:
时滞系统
线性矩阵
鲁棒控制
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