路知远
- 作品数：8 被引量：58H指数：5
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
- 家用电器的通用遥控装置及方法
- 本发明公开了一种家用电器的通用遥控装置和方法，包括设置在人手臂上的手势捕获模块，用以采集基于家用电器遥控执行的手势动作所产生的信号；信号处理模块，用于将所述采集信号进行识别，并将识别结果转换为用于家用电器的遥控指令；以及...
- 成娟陈香赵章琰张旭路知远
- 文献传递
- 嵌入式实验平台的μC/OS与μC/GUI移植被引量：1
- 2008年
- 本文介绍以爱普生公司S1C33处理器为核心的嵌入式系统教学实验开发平台AEDK-C33 EMB的结构与原理,该教学实验平台含有液晶显示和触摸屏、串口、时钟、按键以及A/D电路等硬件资源。通过在实验开发平台上实现一个μC/OS与μC/GUI的移植,表明嵌入式系统的教学实验环节对嵌入式系统教学实验水平的提高具有重要的意义。
- 朱俊株路知远李辉
- 关键词：嵌入式系统
- 32通道无线表面肌电和加速度信号采集系统设计被引量：10
- 2013年
- 为满足对表面肌电信号采集系统的无创、便携和大数据量传输的需求,本文实现了基于蓝牙无线传输协议的32通道表面肌电和加速度信号采集系统。该系统由发送端和接收端组成。发送端包括4组8通道信号采集和发送模块,每组完成对5通道表面肌电和一个3轴加速度信号的采集、处理及发送;接收端采用FPGA管理4组蓝牙接收器进行一对一数据接收,同时对数据进行统一打包处理并发送到PC机进行数据存储、数据处理及信号波形显示。测试结果表明,本系统一次充电可持续工作6 h,无线通信距离可达12 m,信号噪声比高于70 dB。基于以上性能参数,本系统可应用于手势识别、健康监护等科学研究领域。
- 左鹏飞路知远张永强董中飞陈香
- 关键词：表面肌电信号信号采集系统蓝牙无线传输
- 基于运动单位动作电位的平均发放间隔评估痉挛型脑瘫儿童的可行性研究被引量：5
- 2013年
- 目的探讨运动单位动作电位的平均发放间隔（IPI）在痉挛型脑瘫儿童评估中可行性。方法选取符合标准的64例9～160个月痉挛型脑瘫患儿作为实验组，64例正常儿童作为对照组。利用表面肌电技术结合力学加速度计，基于经验模态分解（EMD）的三级滤波器技术和平滑非线性能量算子（SNEO）算法，算出脑瘫患儿和正常儿童运动单位动作电位（MUAP）的平均IPI并进行对照分析；采用中文版粗大运动功能88项测试（GMFM88项）和分级系统（GMFCS）、临床痉挛指数（CSI）等量表对脑瘫患儿进行粗大运动功能和痉挛程度的评定，将量表评估结果同对应的IPI进行统计学相关回归分析。结果实验组表面肌电MUAP的平均IPI明显高于对照组（P〈0．05）；肌电信号的IPI与GMFCS分级、痉挛亚型、痉挛指数及痉挛程度呈正相关（L分别为0．903、0．527、0．663、0．499，P〈0．01）；与GMFM88项总评分呈负相关（rs=-0．744，P〈0．01）；与月龄及性别无明显相关性。逐步回归方程为多=6．019＋1．011x，-0．66x，（y、x1、z2分别代表IPI、CSI、GMFM88项总评分），R2=0．642。结论基于EMD的三级滤波器技术和SNEO算法，计算出的表面肌电信号MUAP的IPI与脑瘫儿童的痉挛状态、运动功能密切相关，可作为痉挛型脑瘫患儿的客观性、综合性的量化评估指标。
- 钱玲玲陈香吴德姚博路知远王乾李飞唐久来
- 关键词：脑瘫
- 家用电器的通用遥控装置及方法
- 本发明公开了一种家用电器的通用遥控装置和方法，包括设置在人手臂上的手势捕获模块，用以采集基于家用电器遥控执行的手势动作所产生的信号；信号处理模块，用于将所述采集信号进行识别，并将识别结果转换为用于家用电器的遥控指令；以及...
- 成娟陈香赵章琰张旭路知远
- 穿戴式健康监护及人机交互应用中若干关键技术研究
- 目前老龄化形式严峻，随时随地的健康监护和自然直观的人机交互成为了迫切的需求。穿戴式健康监护系统可以在日常生活中提供随时随地的健康监护而不会干扰被监护者的正常生活。基于穿戴式设备的多模念人机交互系统可以为老年人提供自然的人...
- 路知远
- 关键词：手势识别脉搏血氧仪健康监护人机交互
- 无线多通道表面肌电信号采集系统设计被引量：31
- 2009年
- 本文设计了一种无线多通道表面肌电信号(surface electromyography,SEMG)采集系统,该系统包括多通道的无线传感器和信号接收部分。传感器可独立的穿戴于人体表面,以线形差分电极获取表面肌电信号,对其进行放大、滤波、A/D变换,并用无线的方式按本文设计的通信协议发送给接收部分。接收部分对各传感器的数据进行整合,并通过USB接口传输给电脑进行存储、显示和处理。每个传感器体积为35mm×20mm×11mm,重量仅13g(含电池),一次充电可工作9个小时,无线通信距离达7.5m,采集到的信号噪声低于?70dB(肌电信号1mV代表0dB)。该设计大大提高了电极安放的便利性,采集设备的便携性与人体的安全性,且避免了工频干扰,能够满足基于表面肌电信号的手势或姿势识别等研究的要求。
- 胡巍赵章琰路知远陈香
- 关键词：表面肌电信号
- 基于表面肌电信号的手指按键动作识别研究被引量：6
- 2011年
- 本文采用四通道表面肌电(SEMG)电极采集前臂动作肌电信号,对右手5个手指共16类按键动作进行了分类识别研究。研究内容包括按键动作的定义和数据采集方案设计,并通过两种数据处理分类实验对手指按键动作肌电信号分类识别的可行性及可重复性等问题进行探索。对6位受试者的实验结果显示,16类手指按键动作的单天平均识别率可达75.8%,且当训练样本数据增加到5 d时,多天数据分类准确率逼近单天分类结果,此结果验证了基于肌电信号的手指按键动作识别的可行性和可重复性。本文工作成果对基于肌电控制的虚拟键盘的交互实现有着重要的指导意义。
- 成娟陈香路知远张旭赵章琰
- 关键词：表面肌电信号人机交互虚拟键盘
