郑碎武
- 作品数：28 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：广东省重大科技专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种人体运动学参数的提取方法
- 本发明公开了一种基于头顶点三维运动轨迹的运动学参数提取方法，包括：标定多视角相机的内部参数和镜头畸变系数，标定多视角相机之间的空间位置关系；根据人体运动初始图像定位人体头顶点的初始位置；通过跟踪头顶点在人体运动图像中的运...
- 贾立好乔红郑碎武
- 文献传递
- 一种石油钻机的智能钻进控制系统和方法
- 本发明公开了一种用于石油钻机钻进控制的智能钻进控制系统和控制方法。智能钻进控制系统包括钻进驱动模块、钻进检测模块、钻进控制模块。智能控制方法为具有参数自调节能力的模糊控制算法，算法由两个控制环路构成，内环为钻速控制，外环...
- 苏建华乔红戴相富王鹏郑碎武王敏
- 文献传递
- 基于局部对比显著性联合特征的目标跟踪方法
- 本发明为一种基于局部对比显著性联合特征的目标跟踪方法。包括步骤：(1)目标跟踪开始初始化选取目标区域和背景区域；(2)提取目标区域和局部背景区域的颜色、纹理、梯度方向直方图特征，进行自下而上显著特征提取；(3)自上而下的...
- 郑碎武刘林山乔红
- 视觉目标导航方法及装置
- 本发明提供一种视觉目标导航方法及装置，所述方法包括：基于目标图像，获取目标层级关系特征表示和第一视觉特征表示；并根据目标类别信息，获取类别编码；根据所述目标层级关系特征表示、所述第一视觉特征表示和所述类别编码，获取预测导...
- 杨旭许涛郑碎武乔红
- 具有复杂环境感知和学习能力、可实现高精度操作的智能机器人技术
- 乔红苏建华郑碎武王鹏贾立好王敏任冬淳唐堂
- 该成果属于机器人技术、信息科学与认知科学的交叉领域。通过对先进机器人在高精度操作、复杂环境感知、学习能力和适应性等方面的核心基础理论问题的研究，创新性地将环境约束理论、信息感知方法、人的视觉认知机制和现有控制方法交叉融合...
- 关键词：
- 关键词：智能机器人环境感知视觉认知
- 基于局部-全局一致性学习的弱监督人手分割
- 2019年
- 随着可穿戴设备的日益普及,人的上肢行为数据急剧增长,而自然场景下的人手分割研究较少。针对现有的算法对手工设计特征、像素级标签、设备、环境等的依赖,造成的精度有限或设备、人工标注成本较高的问题,提出一种弱监督人手分割算法,并将其应用到人手操作行为分割中。在像素级标签的源数据集上,利用全卷积神经网络(FCN)预训练。在只有类别标签的目标数据集上,实现基于超像素的局部-全局一致性学习的分割优化,进而实现FCN网络训练和分割优化的交替迭代。使用全连接条件随机场(CRF)进行后处理。提出基于边界框的弱监督分割,以及半监督分割方法。与其他方法的对比实验表明,该方法具有较高的召回率和区域交叠率。
- 谢志坚李寅霖郑碎武
- 关键词：条件随机场
- 一种仿生四指形封闭机械手
- 本发明公开一种仿生四指形封闭机械手，包括固定架、直流电机、机械手指以及用于直流电机带动机械手指动作的传动系统，传动系统中包含有扭矩保护装置，所述的扭矩保护装置包括内轴结构和外环结构，内轴结构与直流电机输出轴同轴固设于直流...
- 宋永博乔红郑碎武
- 文献传递
- 一种石油钻机的可视化操纵液压控制系统
- 一种石油钻机的可视化操纵液压控制系统，包括：可视化人机交互设备，其提供交互界面以选择操作对象、设置参数并选择操作动作，并对所选择和设置的信息进行编码及纠错处理；可编程数字信号处理设备，用于从可视化人机交互设备接收经编码和...
- 王敏乔红戴相富苏建华郑碎武王鹏任冬淳
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- 自闭症儿童辅助机器人及系统
- 本实用新型公开了自闭症儿童辅助机器人，机器人包括图像采集装置、声音采集装置、声音播放装置和控制装置，图像采集装置用于采集机器人外部的图像信息并发送给控制装置；声音采集装置用于采集机器人外部的声音信息并发送给控制装置；声音...
- 郑碎武杨爱龙宋永博乔红李小青赵向
- 文献传递
- 一种有效的工厂设备优化布局方法
- 本发明公开了一种工厂设备优化布局方法，该方法对工厂设备的布局建立模型，模型以以下形式给出：min F(X)＝tr(AXB<Sup>T</Sup>X<Sup>T</Sup>+CX<Sup>T</Sup>)s.t.X∈Π，其...
- 刘智勇乔红杨旭郑碎武
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