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郭莉

作品数：3 被引量：51H指数：2
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇机器人
  • 1篇调节器
  • 1篇智能调节
  • 1篇智能调节器
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇控制研究
  • 1篇基于神经网络
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人智能
  • 1篇PID

机构

  • 3篇清华大学

作者

  • 3篇郭莉
  • 2篇李清泉

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇1994
  • 2篇1993
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
智能PID调节器被引量：39
1993年
本文提出了一种新的智能PID调节器,它仅需要受控对象的阶跃响应信息,便能实现有效的控制。文中给出了它的工作原理和实现方法,以及用于水电站调速系统的仿真结果。
李清泉郭莉
关键词：智能调节器鲁棒性PID
神经网络在机器人控制中的应用被引量：12
1994年
本文综述了人工神经网络在机器人控制中的算法及结构，对存在的问题进行了分析，并提出了发展的趋势。
郭莉李清泉
关键词：神经网络机器人控制
基于神经网络的机器人智能控制研究
郭莉
全选 清除 导出
共1页<1>
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