钟博文
- 作品数:131 被引量:39H指数:4
- 供职机构:苏州大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 一种显微镜自动对焦方法、系统、设备以及存储介质
- 本发明涉及一种显微镜自动对焦方法、系统、设备以及存储介质,本发明在训练阶段,结合图形清晰度评价函数事先获得压电调焦平台的位置‑切片图像清晰度值曲线,在应用阶段,获取压电调焦平台行程内两个黄金分割点对应的两个切片图像清晰度...
- 钟博文聂亦凡廖展柳世林姚林锋
- 粘滑式惯性压电驱动器的运动控制方法及装置
- 本申请涉及一种粘滑式惯性压电驱动器的运动控制方法及装置,属于驱动控制技术领域,该方法包括:获取运动块的目标位置和目标速度;获取运动块的当前位移和当前速度;确定当前速度与目标速度是否相同;在当前速度与目标速度不同时,基于P...
- 钟博文朱杰王振华孙立宁
- 文献传递
- 一种磁吸附式微小型惯性粘滑运动平台研究被引量:1
- 2019年
- 在显微操作领域中,要求运动平台能在狭小空间中实现高精度的位姿调整,因此,该文提出了一款整体尺寸仅10 mm×10 mm×10 mm的惯性粘滑精密跨出度定位运动平台。该结构的设计采用将惯性部分与滑块部分集成为一体的设计方案,摩擦力使用磁铁来提供。对惯性粘滑运动平台中的柔性铰链进行尺寸优化,并使用有限元分析软件进行校核,验证理论分析的正确性。测试样机性能结果表明,水平方向最大运动速度为4.966 mm/s,竖直方向上运动速度可达2.1 mm/s,正、反向最大单步位移分别为2.984μm和2.349μm,步长重复性良好。实验证明,该样机具有体积小,运动速度快,步长重复性稳定等特点,适用于狭小空间内的高精度运动。
- 刘彬钟博文王振华孙立宁
- 关键词:压电陶瓷小体积柔性铰链
- 压电线性微型驱动器
- 本申请涉及一种压电线性微型驱动器,包括滑动件、套设在滑动件上且可沿着滑动件滑动的运动模块、惯性模块及压电陶瓷,压电陶瓷用以连接运动模块和惯性模块;其中,压电陶瓷设置在运动模块内,且至少部分压电陶瓷伸入至惯性模块内设置。通...
- 钟博文
- 基于扫描电子显微镜的微操作系统
- 本发明涉及一种基于扫描电子显微镜的微操作系统,应用于扫描电子显微镜设备,该基于扫描电子显微镜的微操作系统包括基座、设置在基座上的若干三轴直线运动平台和五轴宏动平台、设置在五轴宏动平台上的样品操作台和对应每个三轴直线运动平...
- 钟博文杨湛钱哲李宗伟王振华孙立宁
- 文献传递
- 基于压电陶瓷驱动的6-SPS型微动并联机器人
- 本实用新型公开了一种基于压电陶瓷驱动的6-SPS型微动并联机器人,包括平行设置的工作台和底座、设置于工作台下方的工作台底盖、设置于底座上方的底座盖、以及设置于工作台底盖和底座盖上的六个并联设置的支链,工作台底盖和底座盖内...
- 钟博文王振华孙立宁金子祺杨志龙李宗伟钱哲
- 文献传递
- 一种惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台
- 本发明公开了一种惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台,包括惯性组件、压电陶瓷、运动组件和弹性形变组件,惯性组件包括惯性传动部件和与惯性传动部件相连接的摩擦部件,压电陶瓷具有相对设置的第一端和第二端,压电陶瓷的第一端与惯性传动部...
- 钟博文朱杰孙立宁王振华
- 压电式物镜驱动台
- 本实用新型属于微驱动应用领域,涉及一种压电式物镜驱动台,包括具有固定杆的底座、固定在所述固定杆上的固定环、固定在所述固定环内的安装环、设置在所述底座上的移动平台、固定在所述移动平台上的运动环、固定在所述运动环内的物镜环及...
- 钟博文
- 一种精瞄镜的二维微转动平台
- 本实用新型涉及一种精瞄镜的二维微转动平台,包括柱状的台体,所述台体一端通过两层柔性铰链机构连接有用于固定所述精瞄镜的动台面,所述台体内设有驱动所述动台面以其相互垂直的两偏转轴进行二维微转动的压电陶瓷。本实用新型通过柔性铰...
- 钟博文
- 文献传递
- Z轴正向放大一维精密定位平台
- 本发明公开了一种Z轴正向放大一维精密定位平台,其包括:基座、放大机构、运动平台、压电陶瓷、预紧机构;放大机构包括:柔性臂、第一连接部、第二连接部以及两端的固定部;运动平台一侧与所述第一连接部相抵靠,另一侧形成平台承载面;...
- 钟博文王振华金子祺陈林森钱哲李宗伟孙立宁
- 文献传递