陈丽
- 作品数：16 被引量：122H指数：7
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 具有环境适应能力的蛇形机器人运动的研究
- 该文研究工作是围绕国家'863'计划研究项目'具有环境适应能力的蛇形机器人的研究'展开的.其目标是研制出一种新型蛇形机器人系统,为中国星球探测和灾难救援等领域的应用提供技术支持.基于Serpenoid曲线建立了蛇形机器人...
- 陈丽
- 关键词：蛇形机器人步态
- 文献传递
- 具有自动变换运动方式的蛇形机器人
- 本实用新型涉及机器人研究和工程领域，具体公开一种具有自动变换运动方式的蛇形机器人。这种蛇形机器人机构由多个相同的模块组成，其中蛇形机器人的头部装有地面特性检测装置主控单元，每个模块上都有一个执行单元，执行单元接收主控单元...
- 李斌王越超马书根陈丽汪洋吕洋
- 文献传递
- 一种具有地面适应能力的蛇形机器人
- 本发明涉及机器人研究和工程领域，具体公开一种具有地面适应能力的蛇形机器人。这种蛇形机器人机构由多个相同的模块组成，其中蛇形机器人的头部装有地面特性检测装置主控单元，每个模块上都有一个执行单元，执行单元接收主控单元的控制信...
- 李斌王越超马书根陈丽汪洋吕洋
- 文献传递
- 蛇形机器人单自由度关节模块
- 本实用新型涉及一种蛇形机器人单自由度关节模块。包括连接板、固定板、智能转动单元、转轴、活动板和底面,其中:底面安装在活动板的底部,活动板为凵形,开口朝一侧,水平放置,其位于上、下方的两侧壁通过转轴与智能转动单元活动连接,...
- 李斌王越超陈丽刘明尧
- 文献传递
- 一种可重构蛇形机器人的研究被引量：15
- 2003年
- 提出了一种新型的可重构蛇形机器人机构。该机构主要特点是单关节结构模块化 ,具有可适应地面形状变化的柔性连接环节和类似于蛇腹鳞摩擦特性的机构底部 ,手动可重构 ,当单自由度关节轴线互相平行连接时 ,该机构可实现多种平面运动形式 ,当单自由度关节轴线垂直依次连接时 ,形成的蛇形机器人具有两自由度的关节 ,可进行多种空间运动。试验结果证实 ,该蛇形机构重量轻、控制简单、运动灵活 。
- 陈丽王越超马书根李斌
- 关键词：可重构蛇形机器人
- 蛇形机器人侧向运动的研究被引量：14
- 2003年
- 本文提出了一种新型蛇形机器人机构 ,建立了其空间运动学模型 ,实现了蛇形机器人的两种侧向运动 :侧向蜿蜒运动和侧向滚动 ,前者通过调节两个异相波的频率比 ,实现了任意方向的侧向运动 .后者通过控制运动波的幅值变化 ,实现了各种形式的纯侧向移动 ,当幅值足够大时 。
- 陈丽王越超马书根李斌
- 关键词：蛇形机器人
- 一种模块化可变结构蛇形机器人
- 本发明公开一种模块化可变结构蛇形机器人。它由多个相同结构的单自由度的关节模块组成，每个关节模块具有伺服控制器、活动板、连接板，所述关节模块通过活动板、连接板依次相连，通过相邻关节模块的方向差为0和/或90度的连接方式构成...
- 李斌陈丽王越超汪洋
- 文献传递
- 一种具有三维运动能力的蛇形机器人的研究被引量：27
- 2004年
- 分析了生物蛇的 3种典型运动模式 ,介绍了研制出的具有三维运动能力的蛇形机器人 ,实现了生物蛇的
- 李斌马书根王越超陈丽汪洋
- 关键词：蛇形机器人
- 一种具有地面适应能力的蛇形机器人
- 本发明涉及机器人研究和工程领域，具体公开一种具有地面适应能力的蛇形机器人。这种蛇形机器人机构由多个相同的模块组成，其中蛇形机器人的头部装有地面特性检测装置主控单元，每个模块上都有一个执行单元，执行单元接收主控单元的控制信...
- 李斌王越超马书根陈丽汪洋吕洋
- 文献传递
- 一种模块化可变结构蛇形机器人
- 本发明公开一种模块化可变结构蛇形机器人。它由多个相同结构的单自由度的关节模块组成，每个关节模块具有伺服控制器、活动板、连接板，所述关节模块通过活动板、连接板依次相连，通过相邻关节模块的方向差为0和/或90度的连接方式构成...
- 李斌陈丽王越超汪洋
- 文献传递
