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陈张平
作品数:
149
被引量:35
H指数:4
供职机构:
杭州电子科技大学
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国家自然科学基金
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自动化与计算机技术
电气工程
电子电信
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合作作者
孔亚广
杭州电子科技大学自动化学院信息...
赵晓东
杭州电子科技大学自动化学院
张帆
杭州电子科技大学
邹洪波
杭州电子科技大学自动化学院信息...
陈云
杭州电子科技大学
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一种基于多智能体的区域差异化动态覆盖方法
本发明公开了一种基于多智能体的区域差异化动态覆盖方法,属于智能体技术领域。首先定义多智能体系统,建立动力学模型,定义覆盖信息图,划分任务区域,定义重点区域和障碍物区域的标记。其次设计控制输入,驱动智能体自组织地完成动态覆...
董伟
寿坚
黄娜
唐研轩
陈张平
孔亚广
张帆
一种基于自主动态编队的环境检测方法
本发明公开了一种基于自主动态编队的环境检测方法,包括如下步骤:S1、确定多智能体系统集合,记智能小车总数为n,建立多智能体系统的通信网络拓扑图G;S2、在动局部坐标系下构建智能小车系统模型:S3、针对领导者小车加速度的情...
诸葛嘉锵
黄娜
宋延娜
陈洪欢
孔亚广
陈张平
张帆
赵晓东
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一种基于分布式自适应事件触发的多智能体一致性方法
本发明公开了一种基于分布式自适应事件触发的多智能体一致性方法。本发明对现有方法进行了改进,包括:1)精简多智能体控制系统控制器协议的更新步骤;2)每个智能体只在自己的触发时刻更新,有效的降低了事件触发控制的更新频率。3)...
刘丹复
黄娜
张健
郑小青
张尧
陈张平
赵晓东
孔亚广
张帆
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一种基于图像叠加的船舶轨迹预测方法
本发明公开了一种基于图像叠加的船舶轨迹预测方法。本方法首先用视频拍摄下船舶的海上航行,提取视频中的每一帧的序列图,选取一个时间段,把这个时间段内的每一帧的图像进行叠加压缩到一张图像上去,然后对图像进行处理,提取特征信息,...
侯志鹏
陈张平
孔亚广
张扬
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一种超声波声压和频率测量电路
本发明属于纳米材料制备领域,涉及一种超声波声压和频率测量电路,包括发射电路模块和接收电路模块。本发明发射电路简单可靠,容易实现;发射频率可根据需要调整;通过硬件实现波形产生,无需编程,开发难度降低。接收电路模块的待测声压...
赵晓东
余萌
陈张平
超声波声压和频率测量电路
本实用新型属于纳米材料制备领域,涉及一种超声波声压和频率测量电路,包括发射电路模块和接收电路模块。本实用新型发射电路简单可靠,容易实现;发射频率可根据需要调整;通过硬件实现波形产生,无需编程,开发难度降低。接收电路模块的...
余萌
赵晓东
陈张平
文献传递
一种城市供水管网系统的漏损故障滤波方法
本发明公开了一种城市供水管网系统的漏损故障滤波方法,发明针对通信信道带宽有限问题,考虑传输数据的Markov丢包对滤波器输入信号造成的影响,建立供水管网系统的状态空间模型。然后,设计全阶的供水管网故障检测滤波器,建立滤波...
张写
陈张平
陈云
郭闯
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一种非侵入式墙埋电线检测仪电路
本实用新型提出了一种非侵入式墙埋电线检测仪电路;本实用新型包括HMC1022偏置电流与置位复位电路、X轴Y轴信号放大与滤波电路、加法电路与检波电路。本实用新型采用非侵入式检测技术,利用HMC1022磁阻传感器实现对墙体内...
李闯
李保红
陈张平
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一种应用于超声波局放检测的数据滤波方法
本发明公开了一种应用于超声波局放检测的数据滤波方法,本发明针对超声波局放检测中可能存在的脉冲干扰,采用中值滤波器,一种基于次序统计完成信号恢复的一种非典型的非线性滤波器。一维情况下,其本质是一个有一定长度的滑动窗口,窗口...
申浩
孔亚广
陈张平
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应用于启动机的半H桥大电流检测及其驱动控制电路
本实用新型公开了一种应用于启动机的半H桥大电流检测及其驱动控制电路,本实用新型包括输出控制电路部分,电流检测电路部分,温度检测电路部分;输出控制电路部分包括电流保护模块电路,运行控制模块电路,开关模块电路;本实用新型充分...
赵子剑
邹洪波
刘韬
陈张平
梁超
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