陈挺
- 作品数：63 被引量：214H指数：10
- 供职机构：西北工业大学更多>>
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- 相关领域：化学工程一般工业技术石油与天然气工程自动化与计算机技术更多>>
- 多摄像机协同的无人机检测、定位及跟踪方法
- 本发明涉及一种多摄像机协同的无人机检测、定位及跟踪方法，针对无人机着陆过程中，利用视觉进行无人机导航控制问题，基于多摄像机协同技术，实现了无人机着陆过程中的实时检测、定位与跟踪。首先利用全站仪进行大场景高精度的摄像机标定...
- 杨涛张艳宁卓涛陈挺冉令燕张晓强余瑞
- 文献传递
- 丙烯腈-甲基丙烯酸-丙烯酰胺共聚物泡沫塑料的研究
- ＜正＞泡沫塑料的性能取决于树脂基体的性能和泡孔结构。树脂基体的性能越高,其相应的泡沫塑料性能也越高:泡沫塑料闭孔率越高、泡孔平均尺寸越小、基体树脂在泡壁上的体积分率越高,其力学强度和模量也越高。在偶氮二异丁腈（AIBN）...
- 张广成陈挺刘铁民张翠赵玺浩
- 文献传递
- 成核剂对PET结晶行为的影响被引量：19
- 2005年
- 采用差示扫描量热仪 (DSC)研究了PET及添加成核剂后PET的非等温结晶过程 ,选用 7种成核剂和 4种复合成核剂进行了实验对比研究。结果表明添加任何一种成核剂后PET体系的结晶峰温移向高温 ,半结晶时间缩短 ,结晶速率常数增大 ,结晶度提高。其中有机类成核剂对PET结晶改善效果较无机类显著 ,但结晶效果最好的是成核机理为化学成核的高分子类成核剂和复合成核剂。本文还采用了热台偏光显微镜 (POM)对PET晶体形貌进行了研究 ,发现添加有机成核剂后晶体细微而且密集。
- 史学涛张广成项士新顾军渭刘铁民陈挺
- 关键词：PET成核剂DSC
- 无人机对地运动目标跟踪技术研究
- 无人机对地运动目标跟踪技术是计算机视觉领域的研究热点之一，在安防和国防等领域具有重要的应用前景。目前，基于“先检测后跟踪”的技术策略是实现航拍视频下目标自动跟踪的主流方法。其中，无需大量先验信息仅利用目标运动特性的在线检...
- 陈挺
- 关键词：无人机
- 泡沫塑料高性能化研究进展被引量：43
- 2006年
- 综述目前国内外泡沫塑料高性能化的主要研究方向,包括改性传统泡沫塑料和研究新型泡沫塑料。介绍纤维增强、无机粒子增强、共混或共聚改性和微孔发泡工艺等传统泡沫塑料改性方法及开发高性能聚醚酰亚胺(PEI)、聚酰亚胺(PI)、聚甲基丙烯酰亚胺(PMI)和(甲基丙烯酸/丙烯腈)共聚物(MAA/AN)泡沫塑料等新型泡沫塑料的研究进展。指出采用纳米粒子和玻璃微球改性及采用微孔发泡工艺是传统泡沫塑料高性能化的主要研究方向,开发PI、PMI和MAA/AN泡沫塑料是新型高性能泡沫塑料的主要研究方向。
- 刘铁民张广成陈挺史学涛
- 关键词：泡沫塑料高性能
- CaCO_3粒子表面处理及其IGC表征被引量：1
- 2007年
- 研究了工业上常用的无机刚性粒子CaCO3进行表面偶联剂处理和柔性界面层设计(弹性体POE-g-MAH)的处理效果。采用反气相色谱(IGC)、红外光谱(FTIR)对CaCO3粒子表面产生的表面吸附作用、表面化学反应以及表面自由能变化进行了分析研究,结果表明相比于偶联剂在CaCO3粒子形成简单物理吸附,POE-g-MAH和CaCO3反应形成了具有一定强度的界面层。采用IGC方法有效地估算了钛酸酯偶联剂在CaCO3粒子表面形成单分子层的含量在1.9%左右,从而优化了偶联剂含量。初步对不同表面处理后的CaCO3粒子对PP/POE/CaCO3三元复合体系的微观结构形貌影响进行了比较,POE-g-MAH界面层设计有效地促进基体中包覆结构的出现。
- 张广成史学涛邢亚娟陈挺
- 关键词：偶联剂POE-G-MAHFTIRIGC
- 宽基线可见光相机位姿估计方法
- 本发明涉及一种宽基线可见光相机位姿估计方法，首先利用张氏标定法，通过平面标定板完成相机内参的标定；而后在着陆跑道上各相机公共视野区域选定八个基准点，利用全站仪离线精确测量基准点的世界坐标；进行标定时在基准点位置放置合作标...
- 张艳宁杨涛张晓强陈挺余瑞冉令燕卓涛
- 文献传递
- 基于轨迹约束的航拍视频目标自动检测跟踪方法
- 本发明涉及一种基于轨迹约束的航拍视频目标自动检测跟踪方法，首先，利用前向图像及前向图像的运动信息自动完成航拍图像上的运动目标检测；其次，利用轨迹约束的方式去除检测结果上包含的因视差造成的静止目标误检测；最后，通过运动轨迹...
- 张艳宁杨涛陈挺
- 文献传递
- 基于视觉的无人机自主着陆导引装置实现的导引方法
- 本发明涉及一种基于视觉的无人机自主着陆导引装置及导引方法，利用在跑道两侧布置的已经过离线标定好的测量相机，实时检测进入自主导引降落航道后的搭载在无人机正前方的强光标志灯，利用经过大场景范围精确标定后的四个相机进行双目立体...
- 张艳宁杨涛陈挺余瑞张晓强冉令燕卓涛
- 文献传递
- 异氰酸酯交联聚氯乙烯泡沫塑料的制备研究被引量：9
- 2010年
- 以PVC树脂为基体材料,以不饱和酸酐为接枝剂,以异氰酸酯为交联剂制备了交联型硬质聚氯乙烯泡沫塑料。推测了交联型硬质聚氯乙烯泡沫塑料在制备过程中所发生的化学反应;通过对增塑糊、模压块及泡沫塑料进行FTIR和DSC测试,证明了我们对制备过程中所发生的化学反应推测的正确性;讨论了马来酸酐对交联型硬质聚氯乙烯泡沫塑料凝胶含量的影响,实验表明,随着马来酸酐用量的增加,其交联反应程度提高,凝胶含量随之增大。
- 齐锴亮张广成史爱华礼嵩明陈挺
- 关键词：交联聚氯乙烯异氰酸酯泡沫塑料
