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陈朋朋
陈朋朋
作品数:
145
被引量:49
H指数:4
供职机构:
中国矿业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
江苏省自然科学基金
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自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
牛强
中国矿业大学计算机科学与技术学...
杨旭
中国矿业大学
高守婉
中国矿业大学计算机科学与技术学...
王重秋
中国矿业大学
夏士雄
中国矿业大学计算机科学与技术学...
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2008
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一种扁尾绳摆动抑制导向装置及方法
本发明公开了一种扁尾绳摆动抑制导向装置及方法,装置包括卡绳器、自旋抑制杆、绳卡和导绳器,导向绳的两端固定在成对布置的容器本体底部,沿导向绳依据井深布置定量的自旋抑制杆,并通过上下布置的绳卡将自旋抑制杆固定在导向绳上,卡绳...
王重秋
牛强
陈朋朋
周勇
王志晓
袁冠
徐志鸥
文献传递
一种立井提升机副井罐笼安全就位监控装置及监控方法
本发明公开了一种立井提升机副井罐笼安全就位监控装置及监控方法,包括红外摄像头、支架、处理器和声光报警器;支架固定在井架横梁中部,支架与井架横梁在水平面上垂直相交;红外摄像头固定在支架的外端,红外摄像头的镜头方向朝向安全帘...
王重秋
牛强
陈朋朋
邵元
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矿用环形钢丝绳承载性能测试装置及方法
本发明公开了一种矿用环形钢丝绳承载性能测试装置,包括钢丝绳加载装置、马达驱动装置、迂回轮定位装置、定位平台和驱动轮定位装置,钢丝绳加载装置沿水平方向布置在定位平台左侧圆弧段中间位置,马达驱动装置和迂回轮定位装置沿径向布置...
王重秋
夏士雄
牛强
陈朋朋
文献传递
一种基于心跳二次谐波重构的心率估计方法
本发明公开一种基于心跳二次谐波重构的心率估计方法,包括以下步骤:S1利用毫米波雷达获取含有人体胸腔的位移信息的中频信号;S2对中频信号进行预处理,得到胸壁位移信号;S3对胸壁位移信号进行分解与二次谐波频段提取;S4对步骤...
陈朋朋
李涛
邓宇辰
刘召峰
史晨琦
寿化宇
周宇
雷雨
邓羽菲
一种基于矿井巷道灯的可见光定位系统及方法
本发明公开了一种基于矿井巷道灯的可见光定位系统及方法,属于井下定位技术领域。包括初始设置模块、光信息采样模块、光数据解析模块以及匹配定位模块;首先初始设置模块首先建立井下荧光照明灯光信息指纹库;光信息采样模块控制相机自适...
陈朋朋
牛强
高守婉
李鸣
王重秋
尹雨晴
杨旭
王海
文献传递
立井提升主轴装置的承载性能检测装置及方法
一种立井提升主轴装置承载性能检测装置,装置包括竖直基板、液压加载装置、加载定位平台、水平基座,水平基座沿水平纵向布置,竖直基板沿水平横向骑跨在水平基座的中线上,加载定位平台沿圆弧形豁口布置在竖直基板上,液压加载装置沿圆周...
夏士雄
王重秋
牛强
陈朋朋
文献传递
一种基于LoRa的井下救援机器人长距离感知方法
一种基于LoRa的井下救援机器人长距离感知方法,携带接收器的机器人沿着井下巷道移动,发射器固定在井下巷道内部,接收器上安装的两根天线分别对信号进行接收,利用信号商运算消除相位偏移的影响;为了在机器人移动信号的干扰下识别人...
杨旭
于筱洁
尹雨晴
李森
陈朋朋
文献传递
一种基于反绎学习的矿井安全态势协作感知系统及方法
一种基于反绎学习的矿井安全态势协作感知系统及方法,系统包括数据采集模块、数据处理模块、机器学习模块、逻辑推理模块连接和机器学习与逻辑推理融合模块;方法:构建数据集;划分安全态势等级;取部分数据集进行标注后对模型进行训练形...
李鸣
李子龙
曹玉婷
尹雨晴
杨旭
陈朋朋
牛强
一种矿山辅助运输机器人无人驾驶装置及其使用方法
一种矿山辅助运输机器人无人驾驶装置及其使用方法,包括视觉感知装置、计算控制系统和轮式驱动平台,视觉感知装置部分主要包括用于轨道感知的单目摄像头、用于障碍物感知的双目摄像头以及照明装置;本发明面向视觉感知方案,基于智能轨道...
陈朋朋
刘董经典
沈刚
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一种振动台时域波形复现控制方法及系统
本发明公开了一种振动台时域波形复现控制方法及系统,包括以下步骤:(1)对振动台进行离线逆模型设计;(2)时域波形复现实验;(3)判断期望时域波形信号的频率点范围,计算频响数据序列和相干函数序列;(4)对振动台模型进行修正...
汤裕
薄开栋
叶腾波
朱真才
卢昊
府晓宏
沈刚
陈朋朋
彭玉兴
常向东
柏德恩
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