陈雷
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 直线共轭齿廓内啮合齿轮泵的研究被引量：6
- 2010年
- 通过对直线共轭齿廓内啮合泵的研究,提供了一种新的齿形计算方法,测量计算了齿轮泵的主要参数并对样品进行性能测试,为直线共轭齿廓内啮合齿轮泵的设计制造提供了依据。
- 张远深胡晓函刘玉波刘小华陈雷
- 关键词：内啮合齿轮泵直线共轭
- 连续送料、旋转式同步动态飞剪系统的研究
- 2009年
- 该文从包装机械工程的实际出发,设计了一种用于"定长裁切"的飞剪控制驱动器及其系统的设置控制。该系统具有定位精度高、控制过程简单等特点,并已在工程实践中应用。
- 张远深陈雷刘玉波刘小华胡晓涵
- 关键词：控制驱动器飞剪
- 气动人工肌肉位置控制的研究
- 本文以德国Festo公司生产的MAS型气动人工肌肉为研究对象，通过理论分析建立了气动人工肌肉的静动态数学模型，并通过实验和仿真加以验证。在对气动人工肌肉控制系统特性分析的基础上运用模糊理论和自适应控制方法设计了气动人工肌...
- 陈雷
- 关键词：机电一体化气动人工肌肉位置控制模糊自适应整定PID控制伺服系统
- 文献传递
- 基于Mckibben气动人工肌肉预紧力的研究
- 2009年
- 气动人工肌肉是气动发展史上的一个新的里程碑,该文基于对Mckibben气动人工肌肉预紧力的研究,并将气动人工肌肉在恒压恒体积状态下视为"气弹簧",通过对气动人工肌肉在有无预紧力状态下的试验曲线进行对比、分析,得出了在预紧力状态下气动人工肌肉具有更大的输出力和更佳的动态特性,为进一步的研究提供了依据。
- 张远深刘小华陈雷刘玉波胡晓函
- 关键词：气动人工肌肉预紧力气弹簧动态特性
- McKibben气动人工肌肉的理想模型被引量：3
- 2010年
- 分析并指出Chou所建气动人工肌肉理想模型存在的不足,建立了气动人工肌肉理想状态下的数学模型,并通过实验和仿真说明所建立的理想模型比Chou所建立理想模型更接近于实际实验数据,为以后控制策略的选取以及实验研究打下基础。
- 於又玲刘玉波刘小华陈雷胡晓函
- 关键词：气动人工肌肉仿真
