马晓军
- 作品数：209 被引量：965H指数：17
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 神经网络在电传动装甲车用发动机控制技术中的应用被引量：1
- 2005年
- 文中利用实测到的装甲车发动机试验数据作为学习样本,采用径向基函数(RBF)神经网络建立了发动机的辨识模型,根据该模型可以得到发动机的最佳燃油消耗率曲线。同时,采用神经网络训练、学习最佳燃油消耗率曲线,并将其存储到发动机控制器中,当发动机按该曲线工作时,可以保证发动机稳态时一直在最佳经济燃油状态下工作。
- 李华马晓军张豫南颜南明张健
- 关键词：发动机神经网络
- 坦克炮控系统直传式驱动及其死区补偿控制被引量：2
- 2016年
- 针对一种基于座圈电机的直传式炮控系统中SVPWM调制死区导致逆变器输出电压发生畸变,从而引起电流和转矩波动,影响系统低速平稳性的问题,首先分析了座圈电机的设计与控制模型;然后从分析逆变器单相桥臂死区原理入手,讨论了电压矢量空间中驱动死区效应及其与三相电流方向的关系,并据此建立了死区效应的等效电压扰动形式;在此基础上提出了基于自抗扰技术的死区补偿控制策略。仿真与试验表明,该方法能够很好的抑制死区影响,有效减小电流和转矩波动,同时其算法简洁,易于工程实现。
- 袁东马晓军魏曙光闫之峰李长兵
- 关键词：炮控系统自抗扰控制
- 一种特种车辆用升压变换电源的研制被引量：1
- 2007年
- 以实际工程为应用背景,应用先进的高频功率变换技术,研制出满足某型特种车辆使用要求的升压变换器。该变换器采用推挽式主电路拓扑结构和带逐脉冲比较控制的三闭环结构,通过优化电路参数,改进变压器绕制工艺和系统布局等技术措施,解决了变换器存在的偏磁和关断尖峰大等实际问题。此外,升压变换电源采用了模块化设计和冗余配置,有效地提高了系统可靠性。经实车使用证明,该装置具有体积小、重量轻、可靠和效率高等特点。
- 马晓军闫之峰魏曙光
- 关键词：开关电源推挽变压器尖峰电压
- 全电式炮控系统非线性特性及其控制策略被引量：9
- 2011年
- 全电式炮控系统是一个强本质非线性的复杂系统,内部存在齿圈间隙、弹性形变、摩擦力矩、参数摄动和外界扰动等不确定非线性因素,造成炮控系统出现稳态＂牵移＂,驱动死区、延时与振荡,低速＂爬行＂和高速调炮＂超回＂等一系列问题,成为制约系统性能进一步提升的瓶颈问题。分析了全电式炮控系统的特点和结构组成,论述了系统内部各种非线性因素及其对炮控系统性能的影响,在此基础上探讨了近年来炮控系统非线性补偿控制的研究进展和今后的研究方向,为提高炮控系统性能提供了新的技术途径。
- 马晓军王福兴袁东
- 关键词：自动控制技术坦克炮控系统非线性补偿控制
- 基于神经网络的模糊控制在装甲车电传动控制系统中的应用被引量：8
- 2005年
- 针对装甲车辆电传动系统是一个复杂的多变量、非线性系统 ,其控制系统的扰动变化大 ,对驱动电机的控制要求苛刻的特点 ,根据模糊控制器对参数的变化不敏感 ,对非线性系统进行控制时往往能取得较好的控制效果 ,以及神经网络的学习功能、联想记忆功能、分布并行式处理功能可以更好地实现模糊逻辑控制中的规则表示、知识获取和并行推理 ,因此利用神经网络来实现无刷直流电机调速系统的模糊控制。在MATLAB中进行计算机仿真 ,通过仿真分析表明 ,当突然加、减负载时 ,神经网络模糊控制与PID控制相比 ,具有对参数变化不敏感以及超调和振荡小等特点。
- 李华马晓军臧克茂张剑张豫南
- 关键词：模糊控制器非线性系统知识获取PID控制装甲车电传动
- 基于全相位变化的STATCOM分相不对称控制被引量：1
- 2002年
- 多重化结构的STATCOM装置采用分相控制后,除产生正常的正序电压外,还能产生要求的负序电压以抵抗系统负序对装置的破坏性影响,提高装置在系统不对称情况下生存和工作能力。针对三单相四重化结构的±20MvarSTATCOM装置,提出一种基于全相位δ变化的分相不对称控制方法,并给出详细的控制算法;同时对采用该控制后,STATCOM装置在谐波产生以及负序补偿能力等方面问题进行分析和研究。通过与其它控制方法的仿真结果比较,验证了所提方法的正确性和有效性。
- 马晓军钱骅王蔚红朱惠喻
- 关键词：电力系统无功补偿STATCOM同步补偿器
- 坦克交流炮控系统仿真分析
- 2003年
- 以MATLAB/SIMUUNK为仿真平台,对以永磁同步电动机为驱动电机的交流炮控系统进行了仿真和分析,仿真结果说明交流炮控系统在跟踪、稳定等性能上均优于以往的直流电传炮控系统。
- 颜南明马晓军臧克茂刘春光
- 关键词：MATLAB炮控系统仿真
- 电传动车辆转矩补偿直线行驶控制策略研究
- 针对车辆直驶时易受到不同地面阻力和转矩控制误差等因素的影响而产生的偏驶问题,设计了基于模糊逻辑的转矩补偿控制策略.该策略根据两侧电机的转速差与转速差变化率调节相应电机的需求转矩,使两侧速度趋于一致.仿真与实车试验表明,直...
- 刘秋丽马晓军郑静温春
- 关键词：履带车辆电传动
- 文献传递
- 双侧电驱动履带车辆等效条件积分滑模稳定转向控制被引量：12
- 2016年
- 履带车辆转向阻力随行驶状态呈现非线性、大范围变化的现象,且由于车辆惯性大、电机驱动能力有限,易进入深度饱和状态,而双侧电机动力相互独立,要实现车辆全速度范围的稳定转向必须对两侧力矩进行有效控制。针对以上问题,设计了一种横摆角速度控制律。开展转向动力学分析,提出速度、横摆角速度转向控制结构;设计了一种带等效控制项的条件积分滑模控制算法,通过引入等效控制项,提高系统响应速度,减小滑模抖振;通过引入条件积分控制项,使滑模控制项边界层外与经典滑模性能一致,鲁棒性强,边界层内平滑切换为Anti-Windup结构的PI控制,便于消除误差,抑制积分饱和。Matlab与Recur Dyn联合仿真表明,提出的算法具备跟踪能力强、抗扰动和饱和、输出控制量平滑的优点,能够实现车辆稳定转向控制。
- 曾庆含马晓军廖自力魏曙光
- 关键词：履带车辆电传动滑模控制
- 基于微处理器的PWM波形发生器及其应用
- 2002年
- 全数字式PWM波形发生芯片SA828,在微处理器控制下可以生成高精度的三相脉宽调制波形,其精度和温度稳定性是传统模拟式不可比拟的.在介绍其原理与控制方法的同时,并给出了在变频调速中应用的硬、软件设计实例.
- 李方正谢永诚马晓军
- 关键词：PWM微处理器变频
