高爱宇
- 作品数:4 被引量:9H指数:2
- 供职机构:西北民族大学电气工程学院更多>>
- 发文基金:国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于STM32的智能灭火机器人设计被引量:6
- 2013年
- 在本智能灭火机器人系统中,避障及识别火焰是智能机器人的基本功能。避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现,灭火则采用ARM作为控制器,通过控制方式对驱动电机进行调速,采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源,并根据墙面信息进行转向、灭火控制,试验表明,采用上述光电传感器,复眼的智能机器人实现了避障行驶,寻找吹灭火源,性能稳定可靠。
- 张飞飞杨雪松高爱宇
- 关键词:灭火机器人STM32传感器
- 基于GSM的语音煤气报警系统
- 2013年
- 介绍了一种以GSM移动网络作为信息传输平台,以AT89C52单片机为主控制器,设计了一种以语音信息报警的智能煤气泄露报警系统。系统通过MQ-5采集煤气信息,通过用户设定一个上限值,当煤气含量超标时,AT89C52单片机通过GSM网络呼叫用户,用户接通后由语音模块播报语音报警信息,从而实现语音煤气报警过程。本系统的设计摆脱了传统的距离限制,使用户能在第一时间内收到报警信息,具有良好的应用前景。
- 张飞飞杨雪松高爱宇
- 关键词:GSM语音模块AT89C52语音报警
- 智能迎宾机器人被引量:2
- 2013年
- 设计了具有迎宾礼仪和导航服务、融合视觉、语音、智能人机交互、网络技术、实时系统、传感器检测、控制技术和系统集成等核心技术的迎宾机器人。该迎宾机器人具有多种友善的面部外观,除了可以和人进行良好的音频视频互动外,还能与人进行自然、和谐的交互,实现了很好的迎宾功能。设计出的卡通小优形象的机器人表情生动可爱、动作灵活,容易给客人带来愉悦的心情,受到大家的喜爱。该迎宾机器人不仅能实现常见的迎宾动作,如打招呼、点头问候、欢迎等,还可以做转头、点头、摇头等情绪化表情,而且还能歌善舞、WIFI无线上网、声控对话、语音识别,可与人进行自然语言交互,可以语音操纵机器人运动,能够自主的移动行走,更可借助内置的传感器系统拥有灵敏的触觉、视觉与听觉,对周边环境做出准确反映;胸口23cm大的触摸式电脑。
- 高爱宇张国恒万国锋刘彩虹郭玉辉
- 关键词:传感器