于翔
- 作品数：16 被引量：25H指数：3
- 供职机构：黑龙江工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 基于“机器人竞赛”的大学生创新能力培养策略被引量：4
- 2016年
- 文章以黑龙江工程学院为例,以大学生创新能力培养与机器人竞赛的关联入手,提出了基于"机器人竞赛"的大学生创新能力培养策略。
- 许宪东雷国华于翔
- 关键词：机器人竞赛大学生
- 适用于仿人足球机器人的视觉传感器
- 适用于仿人足球机器人的视觉传感器，属于视觉传感器技术领域。它解决了现有仿人足球机器人对视觉图像的处理存在时间延迟的问题。它的图像采集部的同步时序信号输出端连接可编程逻辑器件的同步时序信号输入端，图像采集部与可编程逻辑器件...
- 许宪东于翔朴松昊
- 文献传递
- 一种可伸缩式接地线架设辅助装置
- 本实用新型涉及一种辅助装置，具体涉及一种可伸缩式接地线架设辅助装置。本实用新型为了解决架设接地线时，工人经常要进行高空作业，给工人自身安全带来隐患，且架设效率较低的问题。本实用新型的第一夹片与第二夹片呈人字形设置在倒置U...
- 林连冬任倩倩于翔
- 文献传递
- 仿人机器人目标定位装置
- 仿人机器人目标定位装置，属于机器人目标定位技术领域。它解决了解决现有仿人机器人目标定位需要额外的通信器件进行信息传输，影响信息处理速度的问题。它包括摄像头，它还包括超声波传感器、红外传感器、静态随机存储器、ARM处理器和...
- 许宪东于翔朴松昊
- 文献传递
- 三维支气管树分割与中心路径提取算法研究被引量：1
- 2015年
- 中心路径提取是虚拟内窥镜的主要关键技术之一,但是对于复杂的多分支结构器官的分割和准确提取具有正确拓扑结构的中心路径十分困难。因此针对该问题,提出三维支气管树分割与中心路径提取算法。该方法通过改进的区域增长法分别提取支气管的主干分支和细小分支,在分割结果中确定初始中心路径点,利用Jacobian矩阵的几何意义矫正中心点,生成具有正确的拓扑结构的中心路径。实验结果表明:该方法可以得到包含第5级以上的支气管的中心路径,对于单分支和多分支的器官组织同样具有较好的准确性。
- 李艳波于翔
- 关键词：虚拟内窥镜区域增长法评价函数
- 高校体育远程教学系统的设计
- 2014年
- 高校开展体育远程教学可以突破传统体育教学的时空限制,更好的利用各种体育教学资源,推进体育教育终身化、高效化。该文介绍了高校体育远程教学系统的设计准则,提出了总体的结构模型并进行了详细说明,希望能够对高校体育远程教学系统的设计提供有益参考。
- 王鑫王建伟李博许宪东于翔
- 关键词：数据库
- 一种基于区域划分的数据流子空间聚类方法被引量：15
- 2014年
- 数据流子空间聚类的主要目的是在合理的时间段内准确找到数据流特征子空间中的聚类.现有的数据流子空间聚类算法受参数影响较大,通常要求预先给出聚类数目或特征子空间,且聚类结果不能及时反映数据流的变化情况.针对以上缺陷,提出一种新的数据流子空间聚类算法SC-RP,SC-RP无需预先给出聚类数目或特征子空间,对孤立点不敏感,可实现快速聚类,通过区域树结构记录数据流的变化并及时更新统计信息,进而根据数据流的变化调整聚类结果.通过在真实数据集与仿真数据集上的实验,证明了SC-RP在聚类精度和速度上优于现有的数据流子空间聚类算法,且对聚类数目及数据维度均具有良好的伸缩性.
- 于翔印桂生许宪东王建伟
- 关键词：数据挖掘数据流子空间聚类
- 三维支气管树分割与中心路径提取算法研究
- 路径提取是虚拟内窥镜的主要关键技术之一,但是对于复杂的多分支结构器官的分割和准确提取具有正确拓扑结构的中心路径十分困难.因此针对该问题,提出三维支气管树分割与中心路径提取算法.该方法通过改进的区域增长法分别提取支气管的主...
- 李艳波于翔
- 关键词：虚拟内窥镜支气管树图像分割
- 大学生体育训练决策支持系统中ID3算法的改进研究被引量：1
- 2014年
- 引入ID3算法的大学生体育训练决策支持系统可以根据学生的特征对其分类。而传统的决策树ID3算法存在多值倾向的问题,选择分裂属性不符合客观事实。本文运用了一种基于灰色关联度的修正因子属性选择方法予以改进,克服了传统ID3算法的不足,改进的ID3算法可使分类更加精确,更好的为大学生体育训练提供决策支持。
- 王建伟王鑫李博许宪东于翔
- 关键词：ID3算法决策支持系统数据挖掘
- 新型计算机主板连接装置
- 新型计算机主板连接装置，包括计算机主板、主板连接架，所述主板连接架包括左连接板、右连接板、一号下支撑板、二号下支撑板、左斜支撑板、右斜支撑板、承重板、左固定板、右固定板，所述左连接板与右连接板相对称，一号下支撑板与二号下...
- 于翔王姝音李艳波
- 文献传递
