付良
- 作品数:6 被引量:38H指数:3
- 供职机构:清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划“九五”国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 机器人图像的采集、压缩和实时传输的研究被引量:6
- 2001年
- 对远程机器人实现遥操作是目前机器人控制研究领域的前沿课题。将图像压缩技术和实时传输技术结合起来 ,提供了一个有效的方法 ,使得可以在 Internet上实现机器人现场图像的远距离传输。在 H.2 6 3标准上将以像素为基础的稀疏矩阵方法和采用以宏块为基础的运动补偿方法结合起来实现图像压缩 ,并利用建立控制命令和运动过程数据库的方法为用户操作提供准确数据 ,这些方法的综合取得了良好的命令传输实时性和活动图像传输的保真度 。
- 戴梅萼赵鹏付良武志光王治
- 关键词:远程机器人H.263标准图像采集图像压缩远程控制
- 一个优化的远程教学系统的设计和研究被引量:1
- 2000年
- 远程教学是一种全新的知识传播方式 ,是实现终身教育和全民教育的有效手段。论文介绍了作者在 1997~1998年完成的一个优化的远程教学系统 REDU / TH - 1,它已经被 40 0多个用户访问。 REDU / TH - 1是一个基于 Java和 Web的很有效的远程教学系统 ,其中 ,关键的技术是 Java技术 ,Agent技术 ,实时技术和 Web技术。这些技术的结合使系统得到优化 ,它兼备 Java的平台无关性、稳定性和多线程 ,Agent的独立性和面向对象的封装性 ,以及实时技术的直接性等特点。从而 ,使 Internet网上的任何一台计算机 (不管它使用什么操作系统 )都可以在任何时候任何地方访问这个系统。论文阐述了此系统的设计思想、特点、技术和结构。由于使用了 Java技术和 Internet技术 ,所以 ,不管是客户端计算机还是服务器都不需要改变它们的硬件便可以加入该系统。
- 戴梅萼杨川付良
- 关键词:远程教学系统HTMLJAVACAI
- 亚线程和动态亚线程树的设计与研究
- 2004年
- 提出了一种对线程进行合理分组的方法,即亚线程技术,并提出了动态亚线程树的设计思想和运行机制。
- 邢丰戴梅萼周健余振健付昊桓赵鹏付良
- 关键词:线程技术
- 在Internet网上提高传输视频实时性的研究被引量:24
- 2000年
- 基于中国Internet网络现状,对提高视频传输的实时性、稳定性、连续性提出了几点改进算法。在视频会议、远程机器人控制中得到了具体的应用,并取得了良好的效果。
- 付良赵鹏戴梅萼史嘉权
- 关键词:传输协议INTERNET视频传输
- 高保真实时准动态图像采集压缩和远程传输平台的研究与实现被引量:6
- 2003年
- 基于大量的实际研究工作,论述了高保真实时准动态图像采集压缩和远程传输平台的设计思想、总体结构、关键技术和优化策略。着重对视频采集技术、压缩技术、图像实时传输技术、同步技术和自适应技术作了具体阐述。在相关技术领域有重要的学术价值和实际意义。
- 戴梅萼史嘉权邢丰付昊桓周健余振建付良赵鹏
- 关键词:图像采集远程传输
- TCP/IP与NETBIOS的技术特点被引量:2
- 1998年
- 从TCP/IP和NETBIOS2种网络协议的平台及应用、在分层模型中的位置、数据通信间的差异等方面介绍了它们的技术特点。
- 戴梅萼付良
- 关键词:TCP/IP协议NETBIOS计算机网络网络协议