关广丰
- 作品数：220 被引量：190H指数：8
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
- 一种用于气胀式海上撤离系统的插接式气囊连接结构
- 本发明提供一种用于气胀式海上撤离系统的插接式气囊连接结构，包括两个插接件和连接绳；所述插接件包括气囊连接面和插接头；所述插接头包括插接板，所述插接板上沿同一轴线间隔设置有若干凸起结构；所述凸起结构中心设置有能够穿过所述连...
- 孙长乐刘明志熊伟王海涛马文琦关广丰度红望王志文葛仕昊栗超张丽娟张钰陈筱以
- 一种六自由度电液运动平台的干扰力补偿方法
- 本发明公开了一种六自由度电液运动平台的干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义电液运动平台六自由度位移参考信号为Q<Sub>0</Sub>；将信号Q<Sub>0</Sub>左乘矩阵J，输出信号记为r<Sub>d</Sub>；将...
- 关广丰范大莽熊伟王海涛马文琦
- 电液振动台随机振动控制算法
- 2012年
- 为提高电液振动台随机振动的控制精度,分析传统频率响应函数H1估计法,并针对其存在的欠估计问题进行改进,提出基于EV模型的频率响应函数估计方法。此方法能对传统频率响应函数H1估计法的估计结果进行修正,使修正后的频率响应函数更接近系统真实频率响应函数,并通过加速度功率谱再现实验对算法的有效性进行验证,同时给出基于EV模型的随机振动控制算法的实现流程。
- 于浩洋关广丰于笑平秦杰辛宗生
- 关键词：电液振动台EV模型功率谱密度
- 一种两自由度电液振动台自抗扰控制方法
- 本发明公开了一种两自由度电液振动台自抗扰控制方法，所述的两自由度电液振动台包括两个垂直向阀控缸机构、大虎克铰、支座、上平台和下平台。本发明通过采集两个阀控缸机构中各液压缸活塞杆的位置、速度和加速度信号，通过计算得到广义干...
- 关广丰魏浩熊伟王海涛马文琦
- 文献传递
- 一种电液加速度伺服系统的高频干扰力补偿方法
- 本发明公开了一种电液加速度伺服系统的高频干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义电液伺服系统加速度参考信号为R<Sub>a</Sub>，将R<Sub>a</Sub>作为顺馈模块的输入信号，输出信号记为r<Sub>d</Sub>...
- 关广丰李昭阳范大莽王志超王哲鹏熊伟王海涛马文琦
- 一种两自由度电液运动平台的高频干扰力抑制方法
- 本发明公开了一种两自由度电液运动平台的高频干扰力抑制方法，包括以下步骤：定义两自由度电液运动平台的两自由度位移参考信号为Q<Sub>0</Sub>；将矩阵J左乘信号Q<Sub>0</Sub>；将r<Sub>d</Sub>...
- 关广丰范大莽熊伟王海涛马文琦
- 一种电液加速度伺服系统的随机振动控制方法
- 本发明公开了一种电液加速度伺服系统的随机振动控制方法，包括以下步骤：利用加速度功率谱密度参考信号设计滤波器；利用白噪声发生器生成白噪声信号；将滤波器的输出信号作为线性卷积的输入信号；计算电液加速度伺服系统的阻抗；进行逆傅...
- 关广丰王海涛熊伟马文琦孙长乐
- 文献传递
- 一种基于自适应滤波器的电液伺服系统随机振动控制方法
- 本发明公开了一种基于自适应滤波器的电液伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：利用加速度功率谱密度参考信号设计滤波器III，并对白噪声信号滤波，将其输出作为加速度时域驱动信号；利用RLS自适应滤波算法调整自适应滤波器I和...
- 关广丰熊伟王海涛王祖温马文琦弓永军
- 文献传递
- 伺服比例阀非线性校正方法研究被引量：3
- 2010年
- 介绍了一种改善伺服比例阀零漂、死区与非线性特性的方法。应用键图理论对伺服阀阀口进行分析,得到阀口面积梯度的变化规律,分析导致伺服阀死区与非线性的原因,给出了由于阀口面积梯度比变化导致系统的非线性特性的直接关系。提出了应用内环积分的方法来调节零漂的方法和以反函数修正死区与非线性的校正方法。实践验证,这两种方法均能够明显提高伺服比例阀的性能,实际应用中取得了较好的效果,使系统整体的特性得到了提高,具有一定的实用价值。
- 张辉刘江关广丰韩俊伟
- 关键词：死区非线性
- 一种用于波浪自适应船舶三自由度液压互联悬架
- 本发明提供一种用于波浪自适应船舶三自由度液压互联悬架，本发明将四个液压缸通过液压管路的连接形式，设计了一种液压互联悬架，其中，在液压回路中加入蓄能器、可调阻尼阀、两段对称液压缸等元件，通过悬架回路中的特定的连接回路将液压...
- 度红望王默王稳超熊伟王海涛孙长乐关广丰马文琦王志文
