凌琳
- 作品数：43 被引量：214H指数：9
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺更多>>
- 基于机器视觉的大型机械产品总成件的在线质量控制方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的大型机械产品总成件的在线质量控制方法，其特征是：首先，通过路径规划确定大型机械产品总成件检测面上各检测点的检测次序并根据检测的顺序获取各检测点的图像；然后根据实时采集的检测环境信息计算环境对...
- 葛茂根刘明周扈静王小巧张铭鑫陈莉张彦如凌琳
- 一种基于不对称信息流的数据间因果结构发现方法
- 本发明涉及因果诊断技术领域，具体是一种基于不对称信息流的数据间因果结构发现方法。本发明结合骨架生成与因果定向进行因果结构生成，考虑时间变化下，数据之间的因果方向的确定问题。利用FCI算法对数据进行预处理，预处理结果表现出...
- 丁煦孟吕飞郑红梅凌琳徐娟翟华
- 基于非合作博弈理论的离散制造车间生产物流自组织方法
- 本发明公开了一种基于非合作博弈理论的离散制造车间生产物流自组织方法，包括以下步骤：步骤1、获取配送任务数据和AGV数据，将过滤后的配送任务加入策略集合中，将符合条件的AGV加入博弈者集合中；步骤2、计算每辆AGV选择不同...
- 凌琳崔俊杰刘明周张玺葛茂根
- 基于分层任务网络的云制造任务分解方法被引量：17
- 2017年
- 提出了一种基于顺序任务分解的云制造任务分解算法。首先给出云制造任务描述模型以及任务约束结构的相关定义,对制造任务粒度分析方法、制造任务内聚性度量方法和制造任务相关性度量方法进行了研究。然后,采用递归分解算法对任务进行优化分解,并在分解过程中考虑任务的资源匹配问题。最后,以某变速箱试制任务分解为实例验证了所提方法的可行性和有效性。
- 刘明周王强凌琳
- 关键词：云制造任务粒度
- 作业车间基于漂移瓶颈的物料流控制方法研究
- 随着经济和生产力的发展，市场需求日趋多样化和个性化，使得生产模式由传统的单一品种（或少品种）大批量逐渐转变为多品种小批量，生产作业车间内存在的各种不确定性因素对物料流影响随之增大，给车间内物料流控制带了严峻的挑战。推拉结...
- 凌琳
- 关键词：控制策略配送路径
- 基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统被引量：28
- 2018年
- 目前,应用机器视觉系统进行工件检测时,对于工件体积相较单个相机视场范围较大的超视场工件,因无法拍摄出工件完整图片,因而存在工件识别困难以及定位不准等问题.针对这些问题,本文提出了一种基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统WRGS(workpiece recognition and grabbing system).该系统无需拍摄工件完整图片,采用提取工件上特征点进行形状匹配的方法来实现对超视场工件的有效识别.系统定义了每类工件标准位置用于位姿计算,通过设计由粗到精抓取网络的方法,WRGS解决了超视场工件定位困难的问题,并提高了抓取精度.该系统能通过自学习来适应多种工件,从而提高了系统的柔性.通过实验例证,整个系统抓取时间小于6 s,落爪位置与目标在水平方向上的误差≤2 mm、高度误差≤0.2 mm、角度误差≤0.3°.
- 刘正琼万鹏凌琳陈莉李学飞周文霞
- 关键词：机器视觉智能机器人机器人抓取
- 基于物联熵的机械产品装配系统复杂性度量被引量：6
- 2016年
- 针对制造业应用物联网技术带来的复杂性问题,以制造业物联网环境下机械产品装配系统为研究对象,在分析制造业物联网技术应用模式和装配系统运行机制的基础上,综合运用信息熵相关理论研究了制造业物联网环境下机械产品装配系统的复杂性测度,提出基于物联熵(组态熵和互联熵)的机械产品装配系统复杂性度量方法,建立了系统的组态熵与互联熵度量模型。实例求解验证了物联熵度量系统复杂性的有效性和可行性,所提方法有望为制造业物联网环境下的机械产品装配系统的设计、智能控制和优化等提供有效的度量依据。
- 马靖刘明周王强凌琳张淼
- 关键词：机械产品物联网
- 一种基于不对称信息流的数据间因果结构发现方法
- 本发明涉及因果诊断技术领域，具体是一种基于不对称信息流的数据间因果结构发现方法。本发明结合骨架生成与因果定向进行因果结构生成，考虑时间变化下，数据之间的因果方向的确定问题。利用FCI算法对数据进行预处理，预处理结果表现出...
- 丁煦孟吕飞郑红梅凌琳徐娟翟华
- 一种因果模型驱动的机器学习中损失函数设计方法
- 本发明涉及数据处理技术领域，具体是一种因果模型驱动的机器学习中损失函数设计方法。本发明通过后门调整对原始数据进行干预，消除数据集内领域知识为数据之间带来的虚假相关性，随后将需要进行故障诊断的领域知识以因果效应的形式融入神...
- 丁煦严自华徐娟凌琳郑红梅翟华
- 基于机器视觉的大型机械产品总成件的在线质量控制方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的大型机械产品总成件的在线质量控制方法，其特征是：首先，通过路径规划确定大型机械产品总成件检测面上各检测点的检测次序并根据检测的顺序获取各检测点的图像；然后根据实时采集的检测环境信息计算环境对...
- 葛茂根刘明周扈静王小巧张铭鑫陈莉张彦如凌琳
- 文献传递
