刘升才
- 作品数：28 被引量：109H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 转台伺服系统的无超调设计被引量：2
- 1989年
- 本文通过分析国内外陀螺漂移测试转台伺服系统的现有设计方案,对其伺服系统的无超调设计进行了探讨。最后采用了粗精双回路切换方案,这为提高测试转台的精度和动态性能提供了新的途径。
- 刘升才张松
- 关键词：转台伺服系统陀螺仪无超调
- 测试基准倾斜对辨识加速度计数学模型精度的影响被引量：3
- 1997年
- 建立了考虑测试基准倾斜时加速度计的数学模型。用初始安装误差角辨识理论及算法，在一定范围内消除或减弱了测试基准倾斜对加速度计数学模型辨识精度的影响。该方法可以降低对测试设备地基和调平装置精度的要求，降低其测试和标定成本，提高测试工作效率。
- 王淑娟黄显林刘升才
- 关键词：加速度计数学模型
- 三轴转台框架间动力学耦合及解耦研究被引量：30
- 1997年
- 本文对三轴转台框架间的动力学耦合问题进行了分析和计算，并给出了三轴转台动力学一般方程。针对某型号转台，给出了它的动力学方程。根据逆系统理论证明了转台模型的可解耦性，并给出了解耦后的线性模型方程。
- 曾庆双王茂刘升才
- 关键词：转台解耦
- 集成相敏解调器的应用
- 1991年
- 国产单片集成化相敏解调器可以直接用做半波相敏解调器LZX16。配以集成运放,可组成全波相敏解调器及调制器。由于它采用14脚双列直插式封袋,应用极为方便。本文扼要地介绍了其工作原理和作者在使用中遇到的问题及解决办法。可供控制系统设计人员参考。
- 刘升才李晓霞
- 关键词：解调器
- 一种开方器电路
- 1988年
- 本文介绍的一种开方器电路,结构简单,性能稳定,调试方便,价格便宜,已实际应用于伺服系统。
- 邵长胜刘升才
- 关键词：开方器性能稳定伏安特性曲线伺服系统跟随控制系统
- 伺服电机磁阻力矩的测量及分析
- 1995年
- 直流伺服电机的磁阻力矩难于直接测量,但在伺服电机和测速机的组合系统中,可借助X—Y记录仪对伺服电机的电流和转速(通过测速机)进行测量,并进行简单的计算即可。进一步的分析表明:磁阻力矩只影响以伺服电机为执行元件的伺服系统的低速平稳性,高速时因电机的固有特性而使其衰减。
- 张廷录周明星孙力刘升才陆永平
- 关键词：伺服电机伺服系统
- 转台速率系统的学习控制被引量：2
- 1996年
- 本文分析了直流电机的齿谐波定位力矩对转台速率平稳性的影响，提出一种基于角位移周期的学习控制方案，以补偿力矩波动对速率系统性能的影响。实例仿真说明学习控制能有效地提高转台的速率平稳性。
- 于雷王淑娟刘升才冯幼田
- 双通道测角系统中的粗精耦合问题被引量：9
- 1994年
- 本文从理论上阐述了双通道测角系统粗精耦合判别法则,并针对两种不同的情况分别给出了其判别、修正的硬件电路.实验结果证明,文中提出的方法和电路能正确实现粗精通道的耦合,为保证双通道测角系统获得正确的大范围,高精度的角度测量提供了必要的基础.
- 刘升才王茂曾庆双张秀云
- 高精度相差电压转换器及其误差分析被引量：1
- 1997年
- 本文对ＧＳＴ－１型三轴台的相差电压转换器的原理进行了深入分析，而且当鉴相宽度为最小分辨率时，提供对应的电压输出。
- 张廷录孙淑光刘升才
- 关键词：误差分析
- 转台速率系统的相差／电压转换问题
- 1995年
- 本文介绍由相差／电压转换原理构成的一种高精度速率系统的原理及硬件电路的实现，并对各环节的关键技术进行了详细阐述。经实际调整证明，本方案容易实现，可靠性高，克服了增量编码器速率系统中使用锁相回路的若干缺点。
- 张廷录秦嘉川刘升才
- 关键词：电压转换
