刘延斌
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 糙米加湿调质机的设计
- 2007年
- 在水稻加工的过程中,为了减少大米的精裂纹、降低碎米率、提高出米率、提高品质、降低能耗,采用加湿调质设备。加湿调质设备还可以提高大米加工企业效益,增强竞争实力,增加农民收入。为此,设计了加湿调质设备,实现了糙米的循环加湿。该设备可以达到均匀、可控、高效地加湿调质目的,且可降低磨米能耗,增加出米率,提高大米品质。
- 南景富冯晓九刘延斌牛广林
- 关键词：食品加工技术加湿调质糙米
- 轮式移动机器人的路径规划和跟踪控制被引量：5
- 2007年
- 介绍了路径规划的设计及路径跟踪控制设计。路径规划设计是当机器人感应到障碍物后,采用预定轨迹来实现避障功能,而路径跟踪控制则通过计算出轨迹目标值和现时位姿的偏差,控制电机来使偏差减小。并通过Matlab仿真,验证了其可行性与合理性。
- 南景富刘延斌牛广林
- 关键词：轮式移动机器人路径跟踪控制
- 轮式移动机器人的运动及定位分析被引量：13
- 2007年
- 对机器人的结构组成和功能进行了介绍,这是对机器人进行路径规划的基础。而具体的规划策略首先取决于机器人的运动机构,故对其进行运动分析。还对机器人的方位确定问题进行了论述,在电机码盘作为传感器的条件下,对机器人的方位确定进行了具体的推导。这些都是为以后机器人的路径规划所作的准备。
- 南景富刘延斌牛广林
- 关键词：轮式移动机器人
