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刘永强

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：青岛大学信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇模糊集
  • 1篇机械手

机构

  • 1篇青岛大学

作者

  • 1篇刘永强
  • 1篇于文洁

传媒

  • 1篇青岛大学学报...

年份

  • 1篇2000
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机械手单关节的混合模糊控制模型被引量：1
2000年
本文建立了机械手的单关节控制模型，并提出了一种基于模糊理论的机械手控制方法—一混合模糊控制，克服了传统方法对机械手控制的静态误差不稳定、响应速度慢、平滑性差等问题，进而提出了关于机械手控制的一个方向。
于文洁刘永强
关键词：机械手模糊集
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共1页<1>
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