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刘润田

作品数:10 被引量:0H指数:0
供职机构:北京工业大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇凸轮
  • 4篇气缸
  • 4篇POM
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇丝杠
  • 2篇凸轮驱动
  • 2篇人机
  • 2篇人机界面
  • 2篇重力势
  • 2篇重力势能
  • 2篇蛙泳
  • 2篇内齿
  • 2篇内齿轮
  • 2篇接近开关
  • 2篇开关
  • 2篇后轴
  • 2篇货物
  • 2篇机器人
  • 2篇机械臂

机构

  • 10篇北京工业大学

作者

  • 10篇刘润田
  • 8篇张乃龙
  • 8篇赵京
  • 4篇宋春雨
  • 2篇李明智
  • 1篇康存锋
  • 1篇郭军

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
POM管翻边截长机
一种POM管翻边截长机,兼有多长度截长和翻边功能,且能同时对多根POM管进行加工。将主动从动轮组、夹紧气缸及夹紧模具、切断气缸及切断模具、凸轮板、加热块、翻边气缸依次安装于框架上。使用者在人机界面设定好加工长度、加工类型...
赵京刘润田张乃龙李明智
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POM管截长机
POM管截长机属于一种汽车拉线用POM管的自动加工设备,尤其能够同时对多根POM原料管进行多长度截长和矫直。POM管截长机的主体框架的构造包括两个长方体,两个长方体沿Y轴正方向依次排列;矫直轮组位于第一长方体上方,矫直轮...
赵京刘润田张乃龙
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POM管翻边截长机
一种POM管翻边截长机,兼有多长度截长和翻边功能,且能同时对多根POM管进行加工。将主动从动轮组、夹紧气缸及夹紧模具、切断气缸及切断模具、凸轮板、加热块、翻边气缸依次安装于框架上。使用者在人机界面设定好加工长度、加工类型...
赵京刘润田张乃龙李明智
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一种穿刺手术机器人系统
本发明涉及一种穿刺手术机器人系统,医师可以通过操作机械臂定位肿瘤位置和进针角度,辅助穿刺手术。该系统从下到上包括定位板(1)、升降定位底座(2)、支柱(3)、三座标机械臂(4)和两轴转台(5),两轴转台(5)包括转台W(...
刘润田郭军康存锋
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S形曲线行走避障车
S形曲线行走避障车,其特征在于:在初始阶段重物台位于丝杠的顶端,物品被放入重物台中,重物台沿丝杆下落,驱动丝杠旋转,第一齿轮通过第二齿轮带动与内齿轮相连的凸轮旋转,凸轮驱动与摆杆相连的前叉做正弦规律的摆动,为机械小车的前...
刘润田赵京张乃龙宋春雨
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S形曲线行走避障车
S形曲线行走避障车,其特征在于:在初始阶段重物台位于丝杠的顶端,物品被放入重物台中,重物台沿丝杆下落,驱动丝杠旋转,第一齿轮通过第二齿轮带动与内齿轮相连的凸轮旋转,凸轮驱动与摆杆相连的前叉做正弦规律的摆动,为机械小车的前...
刘润田赵京张乃龙宋春雨
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平行连杆式穿刺手术机器人研究
作为医疗机器人研究的重要领域之一,穿刺介入手术机器人具有辅助医生定位穿刺靶点的功能,在提高手术精度的同时,能够显著减少穿刺时间和穿刺次数,减轻病人痛苦,具有重要的临床应用意义。针对现有穿刺手术机器人体积大、灵活工作空间较...
刘润田
关键词:医疗机器人三维重建
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蛙泳模拟训练器
蛙泳模拟训练器属于机电领域。本发明的机械结构为左右对称结构;以单片机为控制器,以霍尔接近开关作为传感器,显示器和传感器通过导线与单片机相连;霍尔接近开关包括蹬夹终止开关、划臂初始开关、伸展终止开关、抱水开关、蹬夹初始开关...
刘润田赵京张乃龙宋春雨
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POM管截长机
POM管截长机属于一种汽车拉线用POM管的自动加工设备,尤其能够同时对多根POM原料管进行多长度截长和矫直。POM管截长机的主体框架的构造包括两个长方体,两个长方体沿Y轴正方向依次排列;矫直轮组位于第一长方体上方,矫直轮...
赵京刘润田张乃龙
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蛙泳模拟训练器
蛙泳模拟训练器属于机电领域。本发明的机械结构为左右对称结构;以单片机为控制器,以霍尔接近开关作为传感器,显示器和传感器通过导线与单片机相连;霍尔接近开关包括蹬夹终止开关、划臂初始开关、伸展终止开关、抱水开关、蹬夹初始开关...
刘润田赵京张乃龙宋春雨
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共1页<1>
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