刘砚菊
- 作品数：30 被引量：161H指数：8
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅科学技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 动态环境下自主式移动机器人的路径规划研究被引量：2
- 2007年
- 首先建立了超声传感器预测模型,然后基于多传感器融合的方法获取准确的动态环境信息,最后在利用遗传算法进行路径规划的基础上,引入模拟退火算法,形成一种遗传模拟退火算法来寻求全局最优路径.仿真结果表明,该算法是正确和有效的.
- 辜吟吟刘砚菊陈亮
- 关键词：路径规划遗传算法模拟退火数据融合
- 雷达数据关联中动态加权模糊C-均值聚类算法研究被引量：1
- 2013年
- 针对雷达本身及测量的运动目标淹没在大量的杂波中而导致所测数据的不准确问题,文中对雷达测量的大量目标数据进行卡尔曼滤波,以减少数据关联时的计算冗余量;并对模糊C-均值(C-Means)聚类算法进行改进,改进后的算法利用实时目标航迹斜率的变化率对传统的模糊C-Means聚类算法进行动态加权,从而使模糊C-Means聚类算法的目标函数最优化,优化后的目标函数确定的聚类中心更加逼近目标的实际值,从而保证数据关联的准确度,并减少了计算时间,提高算法的效率。仿真实验表明,将文中基于目标航迹斜率变化率动态加权的模糊C-Means聚类算法应用于曲线运动目标的数据关联中,与传统的模糊C-Means聚类算法相比,可以提高数据关联准确度和效率。
- 张冰冰于洋刘砚菊陈亮
- 关键词：均方根误差
- 基于概率假设密度平滑器的低检测概率下多目标跟踪被引量：6
- 2014年
- 针对传感器低检测概率下多目标跟踪的问题,提出了一种概率假设密度(PHD)滤波平滑器,并给出了该平滑器的高斯混合(GM)形式.综合运用前向PHD滤波递推与后向平滑两个步骤,改善了多目标跟踪系统对目标误跟踪的情况.通过仿真结果说明,经过平滑的PHD滤波与未经平滑的PHD滤波相比,在目标数目与状态的估计精度上得到了明显的提高.
- 于洋司冠楠宋建辉刘砚菊
- 关键词：概率假设密度多目标跟踪
- 一种基于FF总线的智能控制系统设计
- 2008年
- 本文介绍了一种基于FF总线的智能控制系统的设计方案,主要解决了系统结构、通讯控制器、MCU选型、硬件接口和软件的设计问题。控制系统采用通讯控制芯片和CPU,完成现场信号采集、控制,并能通过USB接口上传数据到上位PC机。系统利用FB3050片强大功能,可在低功耗条件下处理实时复杂通讯协议,并采用DMA方式,减少CPU开销。
- 曹猛于洋刘砚菊
- 关键词：FF总线MCU控制系统通讯协议
- 多功能单相数字电能表的设计被引量：4
- 2006年
- 介绍了一种多功能单相数字电能表的设计方法,该电能表不仅实现了高精度的计量功能,还具有预付费、复费率、红外通信、RS485串行通讯等功能.能更好地适应自动化供电系统的需求.
- 刘砚菊张永良
- 关键词：预付费复费率电能表红外遥控
- 基于改进粒子群算法的复杂地况下雷达布站优化被引量：9
- 2014年
- 针对现有雷达布站数学模型不能解决复杂地况下的雷达布站问题,提出了一种复杂地况下的雷达布站数学模型,该模型解决了雷达在复杂地况下布站位置受限的问题。在此基础上,提出了基于改进粒子群算法的复杂地况下的雷达布站优化算法,该算法改善了现有粒子群算法中期搜索性能不强的缺陷。仿真结果验证了提出的改进雷达布站数学模型的可行性和基于改进粒子群算法的复杂地况下雷达布站优化方法的有效性。
- 刘砚菊胡杨于洋宋建辉
- 关键词：数学模型粒子群算法
- 基于显著性轮廓特征片段的目标识别方法
- 基于显著性轮廓特征片段的目标识别方法，包括以下步骤：步骤一、轮廓曲率计算及划分；步骤二、获得具有显著特征的轮廓片段；步骤三、轮廓片段的目标识别。本发明相对于现有的技术，确定了轮廓片段划分的显著性评价参数，通过价值性和重要...
- 宋建辉李云功刘砚菊于洋刘韵婷
- 文献传递
- 一种基于条件对抗生成孪生网络的目标跟踪方法
- 一种基于条件对抗生成孪生网络的目标跟踪方法，其特征在于：所述方法包括下列步骤：（1）、获取实时视频数据进行数据预处理；（2）、将（1）步骤中预处理的数据输入至由条件对抗生成去模糊网络模块和全卷积孪生跟踪网络两部分组成的条...
- 宋建辉张甲刘砚菊于洋
- 基于LBP-PCA的多传感器目标识别算法被引量：3
- 2017年
- 为了更加有效地提高多传感器图像融合后的识别率,提出一种基于LBP-PCA的多传感器目标识别算法。首先分别对红外和可见光图像进行预处理用以突显出要识别的目标,采用LBP算法提取目标的特征点向量,利用PCA算法进行特征融合,得到降维后的融合特征,最后利用SVM(支持向量机)进行分类和识别。实验仿真结果表明多传感器目标经过LBP-PCA融合后在保持足够数量的有效信息基础上降低了特征的维数,有效地提高了目标识别率。
- 宋建辉张俊刘砚菊于洋
- 关键词：LBP多传感器目标识别
- 蚁群算法在机器人路径规划中的应用研究被引量：13
- 2008年
- 针时传统机器人路径规划方法无法保证寻找全局最优路径的问题,本文提出了一种基于蚁群算法求解机器人路径规划的方法。在此基础上构建了移动机器人路径规划模型,并通过Visual C++6.0进行仿真。结果表明该算法能够在动态和静态环境中迅速找到机器人的最优路径,与基于遗传算法的路径规划方法相比具有较大的优势。
- 刘砚菊杨青川辜吟吟
- 关键词：机器人路径规划蚁群算法遗传算法
