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刘贞报

作品数：209 被引量：92H指数：6
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家留学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 186篇专利
  • 20篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 94篇自动化与计算...
  • 22篇航空宇航科学...
  • 5篇机械工程
  • 4篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇军事
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 63篇飞行
  • 51篇无人机
  • 50篇飞机
  • 24篇容错控制
  • 22篇飞行控制
  • 19篇控制系统
  • 17篇编队飞行
  • 16篇图像
  • 15篇非线性
  • 15篇感器
  • 15篇传感
  • 15篇传感器
  • 13篇飞行控制系统
  • 12篇三维模型
  • 12篇维模型
  • 10篇网络
  • 10篇向量
  • 10篇故障估计
  • 10篇故障诊断
  • 9篇容错控制系统

机构

  • 209篇西北工业大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇北京控制工程...
  • 1篇中山大学
  • 1篇中国石油

作者

  • 209篇刘贞报
  • 71篇张超
  • 55篇布树辉
  • 37篇刘昕
  • 34篇赵鹏
  • 15篇邹旭
  • 12篇唐勇
  • 8篇姜洪开
  • 7篇王仲生
  • 6篇唐小军
  • 5篇马腾
  • 5篇赵勇
  • 4篇张凤
  • 4篇秦琴
  • 4篇袁智荣
  • 3篇李杨
  • 3篇李城梁
  • 3篇张磊
  • 3篇王铁勇
  • 3篇何毕

传媒

  • 2篇振动．测试与...
  • 2篇西北工业大学...
  • 2篇航空学报
  • 2篇测控技术
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇今日电子
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇控制工程
  • 1篇高教学刊

年份

  • 4篇2024
  • 64篇2023
  • 26篇2022
  • 23篇2021
  • 29篇2020
  • 8篇2019
  • 4篇2018
  • 9篇2017
  • 3篇2016
  • 12篇2015
  • 5篇2014
  • 10篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2004
  • 2篇2003
  • 1篇2002
共 209 条 记 录，以下是 1-10
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一种无人机加速度计误差识别及校正方法
本发明公开了一种无人机加速度计误差识别及校正方法，对无人机所搭载的加速度计进行误差分析，确定其主要误差来源，一般来源为标度偏差，零位偏差，及其他误差。其中，标度误差和零位误差采用六面旋转法进行消除，对于精度较高，工作稳定...
刘贞报马腾江飞鸿严月浩张军红
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一种基于TOMFIR残差的飞行控制系统执行器微小故障诊断方法
本发明公开了一种基于TOMFIR残差的飞行控制系统执行器微小故障诊断方法，在飞行控制系统中，存在着很多操纵控制面，操纵面发生故障要么会使飞行品质和性能下降，要么会酿成重大的灾难。针对飞行控制系统执行器微小故障，在基于解析...
刘贞报王莉娜
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一种基于热核信号的三维模型对称性分析方法
本发明提供了一种基于热核信号的三维模型对称性分析方法，将三维模型网格进行坐标转换得到三维模型拉普拉斯矩阵，然后分解得到其特征值和特征向量；计算三维模型各顶点的热核信号；利用热核信号作为模型的特征描述符，进行对称分析；利用...
刘贞报左向梅布树辉
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一种无人机管理系统
本发明涉及一种无人机管理系统，以解决目前没有无人机适配的飞行管理系统，而导致无人机使用时存在一定飞行隐患的问题。该无人机管理系统，降落平台、多个无人机均通过无线网络与所述终端服务器连接，所述控制平台与终端服务器通过以太网...
刘贞报刘嘉琦高红岗江飞鸿严月浩张军红
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基于双目视觉的无人机自主起降方法及系统
本发明公开了一种基于双目视觉的无人机自主起降方法及系统，首先消除无人机拍摄图像进行运动补偿，消除图像的抖动，提高图像质量以便进行障碍物识别、测距和平整度计算；然后通过拍摄的环境图像获取障碍物的位置信息以及着陆区的平整度，...
刘贞报院金彪贾真赵闻张超赵鹏刘昕
一种飞机飞行控制系统的液压作动器故障监测方法
本发明公开了一种飞机飞行控制系统的液压作动器故障监测方法，首先创建故障模型分类；接下来创建正常工作情况下作动器状态方程表达式；然后创建故障状态下作动器状态方程表达式；使用等价空间法进行液压作动器故障检测；再进行液压作动器...
刘贞报王莉娜党庆庆赵闻张超
基于相关点漂移和动态形变图的三维形状非刚性对准方法
本发明提出一种基于相关点漂移和动态形变图的三维形状非刚性对准方法，首先，对三维形状和和其动态形变图进行相关点漂移，来进行初步校准；接着，对于初步对准的三维形状，通过均匀向下采样建立起每个三维形状的动态形变图；最后，通过优...
刘贞报秦洪亮布树辉
一种无人机系统自主能力评价方法、系统及可读存储介质
本发明提供的一种无人机系统自主能力评价方法、系统、设备及可读存储介质，其级联森林中的每层均由若干个随机森林组成，多个随机森林可以共同学习影响无人机自主能力等级的各因素间的耦合关系，充分发挥随机森林所擅长的非线性、不规则数...
刘贞报院金彪严月浩江飞鸿张红军
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一种无人机集群的无线充电方法
本发明公开了一种无人机集群的无线充电方法，应用于无人机充电技术领域。包括以下步骤：无人机集群中的无人机计算自身的能耗情况并判断是否需要充电；如果需要充电则将自身位置信息和电量信息发送至地面控制基站；地面控制基站对所有需要...
支国柱刘贞报党庆庆唐勇杨思力
一种基于K-means方法的走廊消失点快速检测算法
本发明提出了一种基于K-means方法的走廊消失点快速检测算法，当获得机器人实时返回的图像数据后，先对其进行前期处理，包括降采样、灰度化处理、直方图均衡化和Canny边缘检测；再对上一步获得图像利用概率霍夫变换算法进行线...
布树辉程少光刘贞报
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