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卢有章

作品数：1 被引量：33H指数：1
供职机构：上海交通职业技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇路径规划
  • 1篇基于神经网络
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...

机构

  • 1篇上海交通大学
  • 1篇上海交通职业...

作者

  • 1篇樊长虹
  • 1篇刘宏
  • 1篇卢有章
  • 1篇黄上腾

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2004
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排序方式：
基于神经网络的移动机器人路径规划被引量：33
2004年
针对移动机器人的未知环境下安全路径规划,论文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器。对任意形状环境,ANN中兼顾处理了“过近”和“过远”来形成安全路径,而无需学习过程。为在单处理器上进行有效的在线路径规划,提出用基于距离变换的串行模拟,加速了数值势场的传播。仿真表明该方法具有较高的实时性和环境适应性。
樊长虹卢有章刘宏黄上腾
关键词：移动机器人神经网络
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