叶桦 作品数:257 被引量:657 H指数:11 供职机构: 东南大学自动化学院 更多>> 发文基金: 江苏省重大科技成果转化项目 江苏省徐工集团院士工作站资助项目 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 电子电信 交通运输工程 更多>>
基于有限状态机模型的自动售货系统 自动售货系统是一种典型的自动状态机。功能日趋复杂的自动售货系统中包括越来越多的状态变化,仅用传统方式难以胜任开发任务。通过对自动售货系统的研究,介绍一种基于自动机理论建立模型的方法,并采用该理论的相关计算方法对模型进行优... 丁昊 叶桦关键词:有限状态机模型 文献传递 GPS定位监控系统数据库的分区优化及其实现 被引量:5 2011年 针对监控系统数据库中历史数据表数据量大且需要频繁处理的特点,确定了对此类表进行分区优化处理的方案.阐述了表分区的优化处理方法的实现过程,将大数据量表分区存放于不同文件组,通过分散访问各个分区表,减少每次检索的数据量.最后通过大量的测试数据,对比了同一张大数据表按月份分区优化前后查询效率的变化.测试结果表明,表分区之后执行同样查询指令所需时间比分区前明显要少.查询数据时间段所跨分区越少,性能改善越明显.说明合适的表分区优化,对数据库性能有着明显的提升作用. 徐述书 叶桦 仰燕兰关键词:数据库 监控系统 一种太阳能喷灌装置的智能管理方法 本发明公开了一种太阳能喷灌装置的智能管理方法,该方法包括智能喷灌管理策略和太阳能锂电池充电管理策略。其中,智能喷灌管理策略根据草坪的需水量、耐热性及获病害规律综合制定,需水量根据草坪在不同持水量下外观质量的变化得出,耐热... 叶桦 冒建亮 孙晓洁 张舒哲 何冰文献传递 基于领域驱动设计的MES软件设计与实现 2017年 现代化制造企业市场竞争越来越激烈,生产过程信息化管理尤为重要。为实现生产过程信息化、现代化,设计并实现了面向半导体生产过程的制造执行系统,该系统基于领域驱动设计的设计思想,借助Spring Web MVC框架和持久层的Hibernate框架等Web开发技术,提高了软件的可扩展性和可维护性,实现了企业执行制造系统的现代化、自动化和规范化,信息得以上传下达,提高了半导体生产过程的工作效率。 罗茜 叶桦 仰燕兰关键词:领域驱动设计 基于磁悬浮球系统的电子秤的设计与实现 被引量:1 2019年 为了消除传统电子秤中摩擦力对称量精度的影响,提高小质量物体称量精度,本文提出了一种新型的基于磁悬浮球系统的电子秤设计方案并加以实现。通过自制光电传感器、驱动电路、控制算法、电磁线圈和带载磁性球成功搭建了磁悬浮球系统,使磁性小球悬浮于空间固定位置,然后根据电磁铁磁性强弱与驱动电流之间的线性关系,以及磁性小球在电磁铁磁场范围内受力与小球重力平衡的关系得到驱动电流与小球所受重力之间的对应关系,再利用标准标定砝码对整个测量系统进行标定,实现了物体重量的测量。本文成功的将磁浮球系统应用到称量领域,可以避免摩擦阻力对于称量的干扰,在小质量称量情况下具有实用意义。 汪野 叶桦 仰燕兰关键词:电子秤 PID控制 实时控制 基于Node.js的家庭智能地暖远程监控系统 2015年 智能家居系统中往往会有远程控制部分,这些远程监控系统通常是基于单一C/S或B/S模式实现的,其功能和性能受到单一模式的限制,无法最大化满足用户需求。本文以家庭智能地暖控制系统为项目背景,基于现在流行的Node.js设计了一个C/S和B/S混合模式的远程监控系统,重点描述基于Node.js构架服务器的方法,并介绍其中网页与客户端部分的设计工具与方案。 吴子然 李多 杨争辉 叶桦关键词:C/S与B/S混合模式 改进细菌觅食算法在TSP问题中的应用 被引量:2 2018年 在解决旅行商问题(TSP)时,细菌觅食算法因其并行搜索和易跳出局部最优解的优点在众多算法中脱颖而出,但仍存在收敛速度慢、搜索精度不够高等缺点,为改进以上缺陷,对其种群数量、趋化和迁徙过程进行了优化。首先用较大初始种群数目保证算法的求解精度,接着合理调控求解过程中的细菌数量,减少不必要的计算以提高求解速度,然后为趋化过程引入局部搜索能力较强的2-opt算法提高局部搜索的精度,最后结合Prim算法和连续出度法改进迁徙算子提高其全局搜索能力。在Matlab中对TSPLIB数据进行仿真后,结果表明改进算法比基本细菌觅食算法、差分算法和蚁群算法具有更好的收敛效果和求解精度,体现了该算法的有效性和可靠性。 宋尧 叶桦 仰燕兰关键词:细菌觅食算法 TSP 一种用于混凝土泵车智能臂架的闭环检测开环控制方法 本发明公开了一种用于混凝土泵车智能臂架的闭环检测开环控制方法,首先将各节臂架角度传感器的测量值经过曲线拟合及滤波,利用处理后的角度值和规划期望值进行闭环检测,实时修正臂架运动轨迹和调整开环控制增益,其次再根据修正臂架运动... 叶桦 孙晓洁 于荣 孟玉静文献传递 全地面起重机卷扬随动策略研究 2013年 当前全地面起重机在执行主臂变幅或者主臂伸缩时,可能会产生安全性问题,影响操作的连贯性,并且作业效率相对不高。针对这类问题,结合起重机基本模型,提出一种卷扬随动的控制策略,优化起重机的操控方式。在阐述卷扬随动原理的同时,本文以一套起重机仿真实验装置作为平台,说明该策略的具体效果。实验结果表明卷扬随动策略可以有效保障主臂变幅或者伸缩过程中的操作安全,同时进一步提高起重机的作业效率,具有一定的工程实用价值。 何冰 叶桦 孙晓洁关键词:自动控制技术 全地面起重机 PLC 一种结合形状序列和DTW的动作识别方法 被引量:3 2009年 提出了一种单幅图像上轮廓信息的获取方法,在一段时间内发生的动作可以通过采样获得多幅图像来表示该动作特征。这些图像可以看成是轮廓形状变化序列,通过比较不同动作的轮廓形状序列,使得动作能够较容易地识别出来。实验证明,轮廓信息能够较好地反映对象的形状,采用形状序列和DTW相结合的方法能够提高动作识别的准确性。 汪力 叶桦 夏良正关键词:动态时间规整