吴强
- 作品数：28 被引量：113H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 面向控制器设计的气动位置系统的实用模型辨识
- 2006年
- 气动伺服系统是一个典型的非线性系统,很难得到精确的数学模型。本文对气动位置系统进行辨识得到了反映被控对象主要动态特性的系统模型,通过对多种辨识方法的比较,表明借助M atlab系统辨识工具箱可以快速地得到反映系统主要特性的数学模型,用于气动位置系统控制器设计和仿真。该思路对其它系统的辨识具有参考意义。
- 武卫吴强王占林
- 关键词：气动位置系统系统辨识
- SK爱康医院服务营销策略研究
- 吴强
- 关键词：服务营销医院营销关系营销
- 比例阀控气动伺服系统的系统辨识被引量：6
- 2004年
- 该文在考虑摩擦和负载对系统影响的基础上,建立了比例阀控气动伺服系统的待辨识模型,并根据进一步工作的需要对模型进行了合理简化。采用递推的最小二乘法,得到符合控制要求的简化系统模型,同时给出辨识过程的详细步骤。理论分析和实验数据的验证表明了辨识的有效性。
- 吴强武卫王占林
- 关键词：气动伺服系统系统辨识最小二乘法并联平台
- 气动比例控制系统的机理建模与实验研究被引量：20
- 2005年
- 针对实验系统中的气动比例压力阀的工作机理,详细介绍并推导了基于该比例压力阀的阀控缸系统的数学模型,并进行简化,通过模型的仿真与实验对比,验证了该模型在工作频段的准确性。
- 武卫吴强祁晓野王占林
- 关键词：位置控制数学模型
- 完全基于虚拟环境的远程操作试验系统
- 太空对接过程的操作方法有两种：宇航员在太空直接操作和操作人员在地面远程操作。直接操作费用高昂，所以选用远程操作方式。为了研究指令传输延时对远程操作的影响，建立地面试验系统：以太空对接常用的Stewart对接机构为远端被控...
- 吴强王占林王志峰
- 关键词：远程操作虚拟环境STEWART
- 离散微分跟踪器应用于并联机器人单通道控制
- 本文采用离散形式的微分跟踪器构造了非线性PID控制器,应用于并联机器人单通道控制,从试验结果来看,该控制器有很好的动态性能,能够达到很好的控制精度,能够很好的跟踪低频率的信号.
- 王志峰吴强王占林付永领
- 关键词：并联机器人单通道控制器
- 文献传递
- 离散微分跟踪器在电液伺服控制中的应用
- 2006年
- 采用离散形式的微分跟踪器构造了非线性PID控制器,将其应用于并联机器人单通道控制,从试验结果来看,该控制器有很好的动态性能,能达到很好的控制精度,能很好地跟踪低频率的信号。
- 王志峰吴强王占林付永领
- 关键词：并联机器人单通道
- 远程操作的Stewart平台关键技术研究
- 远程操作的Stewart平台关键技术研究
- 吴强
- 关键词：STEWART平台远程操作
- 一种快速构造雷达地形遮蔽盲区的方法被引量：17
- 2002年
- 在突防航迹规划中 ,应首先建立反映敌方对空防御状况的威胁空间和各种雷达盲区 .其中 ,雷达地形遮蔽盲区是进行突防航迹规划的主要依据 .分析了雷达盲区的生成因素 ,提出了一种建立雷达地形遮蔽盲区的快速构造方法 ,给出了对雷达盲区的有向性处理方案 .
- 吴强金长江
- 关键词：防御系统雷达探测航迹飞机
- 大型飞机机翼／发动机系统气动弹性特性研究
- 建立了大型飞机机翼/发动机系统的气动弹性分析模型，分析了发动机惯性力、推力作用引起结构静变形以及弯矩、扭矩和剪力的变化，研究了发动机是否翼下吊挂及翼下吊挂情况发动机弦向与展向位置对机翼固有振动特性及颤振特性的影响。研究表...
- 王立波万志强吴强杨超
- 关键词：气动弹性静气动弹性颤振机翼
