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周凯
作品数:
33
被引量:14
H指数:3
供职机构:
山东科技大学
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山东省自然科学基金
青岛市科技发展计划项目
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相关领域:
矿业工程
自动化与计算机技术
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合作作者
于凤海
山东科技大学
谭云亮
山东科技大学
纪鹏
山东科技大学信息与电气工程学院
樊炳辉
山东科技大学信息与电气工程学院
赵伟
山东科技大学
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一种锚杆支护巷道围岩强度原位测试试验装置及方法
一种锚杆支护巷道围岩强度原位测试试验装置及方法,涉及采矿工程和岩石力学技术领域,解决了精准测量巷道围岩强度的技术问题。该试验装置包括固定机构、加载机构、测量机构和控制系统,其中固定底座沿固定杆升降,从而方便安装和测量;加...
于凤海
杨学瑞
谭云亮
任强
周凯
张闯
杜盼
王庆铎
文献传递
一种上假肢手部姿态自平衡控制系统及其工作方法
本发明公开了一种上假肢手部姿态自平衡控制系统及其工作方法,它包括手部平衡控制器和固定在上假肢前臂上的电压型双轴倾角传感器,手部平衡控制器通过串口与上假肢的前臂扭转舵机和手腕俯仰舵机连接;所述的手部平衡控制器由MCU、模数...
樊炳辉
纪鹏
赵振爱
李建功
周凯
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一种锚杆支护巷道围岩强度原位测试试验装置及方法
一种锚杆支护巷道围岩强度原位测试试验装置及方法,涉及采矿工程和岩石力学技术领域,解决了精准测量巷道围岩强度的技术问题。该试验装置包括固定机构、加载机构、测量机构和控制系统,其中固定底座沿固定杆升降,从而方便安装和测量;加...
于凤海
杨学瑞
谭云亮
任强
周凯
张闯
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一种上假肢手部姿态自平衡控制系统及其工作方法
本发明公开了一种上假肢手部姿态自平衡控制系统及其工作方法,它包括手部平衡控制器和固定在上假肢前臂上的电压型双轴倾角传感器,手部平衡控制器通过串口与上假肢的前臂扭转舵机和手腕俯仰舵机连接;所述的手部平衡控制器由MCU、模数...
樊炳辉
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周凯
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弱胶结软岩巷道变形破坏特征及注浆加固试验
被引量:2
2021年
弱胶结软岩巷道由于强度低,自稳能力差导致掘进时顶板更容易因受到扰动而产生变形破坏,发生安全事故。在分析某矿11301辅运顺槽工程地质条件基础上,得到弱胶结软岩巷道顶板整体下沉、巷肩处破坏加剧的变形特征,提出“深孔+浅孔”相结合的注浆加固补强技术,并进行现场试验。研究结果表明:注浆加固后,浆液对顶板裂隙离层起到了填充黏结作用,顶板锚固质量有所提升,取得了较好的工程应用效果。
任强
罗波远
张闯
周凯
于凤海
惠永岗
关键词:
破坏特征
注浆加固
一种基于综采液压支架受力反演直接顶厚度的方法
本发明提供了一种基于综采液压支架受力反演直接顶厚度的方法,涉及采矿工程技术领域,步骤包括:A.获取综采液压支架的结构和支护参数,安装综采液压支架压力监测分站;B.分析综采液压支架顶梁的受力,以支架顶梁和掩护梁连接点为中心...
于凤海
赵同彬
谭云亮
高学鹏
赵伟
周凯
贾敬龙
一种管外行走机器人的控制系统及工作方法
本发明公开了一种管外行走机器人的控制系统及其工作方法,它是由安装在管外行走机器人机身上的前端摄像头、后端摄像头、无线收发器、嵌入式主控机和由工作人员遥控操作的手持式无线监控终端组成;本发明通过上述各部件控制管外行走机器人...
樊炳辉
纪鹏
王传江
周凯
李建功
郭鹏
闵凤
用眼动信号控制上假肢运动的控制系统
本实用新型公开了一种用眼动信号控制上假肢运动的控制系统,它是由眼睛图像采集模块、眼动特征提取模块、预定义特征存储模块、特征匹配模块、指令确认模块和驱动模块组成;本实用新型通过上述各模块,实现对眼睛的转动和眨动事件进行组合...
樊炳辉
周凯
彭琛
纪鹏
孙爱芹
王传江
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朱雪梅
文献传递
一种管外行走机器人的控制系统及工作方法
本发明公开了一种管外行走机器人的控制系统及其工作方法,它是由安装在管外行走机器人机身上的前端摄像头、后端摄像头、无线收发器、嵌入式主控机和由工作人员遥控操作的手持式无线监控终端组成;本发明通过上述各部件控制管外行走机器人...
樊炳辉
纪鹏
王传江
周凯
李建功
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用眼动信号控制上假肢运动的控制系统和控制方法
本发明公开了一种用眼动信号控制上假肢运动的控制系统及其控制方法,它是由眼睛图像采集模块、眼动特征提取模块、预定义特征存储模块、特征匹配模块、指令确认模块和驱动模块组成;通过上述各模块,实现对眼睛的转动和眨动事件进行组合,...
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