周旭
- 作品数：11 被引量：16H指数：2
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程交通运输工程更多>>
- 伪码调相中断连续波雷达信号处理的关键技术研究
- 在现代的高科技战争中，雷达的作用无可替代。其中近程侦察雷达可对地面运动目标、低空直升机等进行探测，发现目标，实现定位，并对其进行分类识别，对基地、要塞、机场等高价值目标起着保护作用。近程侦察雷达性能的提升无疑具有非常重大...
- 周旭
- 关键词：伪随机码旁瓣抑制杂波对消雷达信号信号处理
- 文献传递
- 基于权值优化补偿扩展卡尔曼滤波的快速SLAM算法研究
- 为了真正实现机器人的自主导航，必须将定位和制图两个核心技术统一考虑并加以解决，令机器人具备同步定位与地图构建(SLAM)的能力.本文针对经典FastSLAM2.0算法进行改进，引入补偿扩展卡尔曼滤波(CEKF)思想对原扩...
- 周旭李军郭文静
- 关键词：同步定位与地图构建
- 用于原位静动态力标定的一体化装置
- 本发明公开了一种用于原位静动态力标定的一体化装置，包括加载机构、方向控制机构、力源控制机构和对中夹持机构，方向控制机构一端与加载机构连接，另一端与力源控制机构的一端固连，对中夹持机构与力源控制机构的另一端连接。可实现在现...
- 狄长安王波王哲军孟郁周旭车大建
- 文献传递
- 考虑端部效应的动子无源型Halbach磁悬浮永磁直线电机电磁力分析
- 2024年
- 针对光刻机等高精确度定位平台无摩擦、无接触、无噪声需求,提出一种采用动子无源型平移和悬浮一体化Halbach磁悬浮永磁直线电机以实现定位平台的无摩擦悬浮及长距离定位运动。为了精确分析该类电机的悬浮力和推力特性,提出一种考虑动子永磁体端部效应的电机磁场解析模型并采用傅里叶分解法得到Halbach阵列永磁体磁场解析式。基于此磁场解析模型,通过洛伦兹力法得到了动子电磁力解析模型,并基于正交分解法推导了电机悬浮力和推力解耦的电磁力模型。结合有限元仿真对建立的电磁模型进行了对比验证,在此基础上,设计并制作了一台10极12槽样机,通过搭建实验平台进行推力和悬浮力测试,将实验测试值与有限元仿真值和解析值对比验证了所提出方法的准确性和快速性。
- 张予希颜建虎池松周旭郭保成
- 关键词：磁悬浮HALBACH阵列端部效应电磁力
- 面向生物组织的EMT传感器特性研究
- 电磁层析成像（Electromagnetic Tomography，EMT）传感器特性研究对于应用于生物医学成像，检测生物组织不同生理状态下电导率变化，提高电磁层析成像系统灵敏度与精度有着重要的意义。基于此本文展开电磁层...
- 周旭
- 关键词：生物传感器电磁层析成像电路设计
- 基于权值优化补偿扩展卡尔曼滤波的快速SLAM算法研究
- 为了真正实现机器人的自主导航,必须将定位和制图两个核心技术统一考虑并加以解决,令机器人具备同步定位与地图构建(SLAM)的能力。本文针对经典FastSLAM2.0算法进行改进,引入补偿扩展卡尔曼滤波(CEKF)思想对原扩...
- 周旭李军郭文静
- 关键词：同步定位与地图构建
- 基于CANopen协议的轮式机器人控制系统实现被引量：2
- 2013年
- 针对当前以DSP为机器人控制器中的串口数量有限、通信抗干扰能力差等问题,提出了基于CANopen协议的轮式机器人运动控制系统,并给出其在DSP上的应用实现。首先介绍了机器人运动控制方法,然后介绍了CANopen协议在DSP上的具体实现,最后在实际机器人系统中进行测试。实验结果表明,基于CANopen协议的轮式机器人控制系统可以满足机器人控制的实时性和稳定性。
- 周旭严玉龙王珊珊李军
- 关键词：轮式机器人运动控制系统DSPCANOPEN
- 智能公交调度监控软件的研究与开发
- 中国近30年来经济的快速增长，以及城市化进程的加速和庞大的人口数量，势必会对公共交通服务产生迫切需求，否者交通拥堵现象将会不断加剧，智能公交系统成为一种必然趋势。
本文首先介绍了智能交通的研究背景、意义以及目前国内...
- 周旭
- 关键词：智能交通软件开发SOA架构数据传输
- 文献传递
- 基于改进粒子滤波的SLAM算法研究
- 近年来随着社会对机器人自主化要求的不断提高，自主导航逐渐成为机器人领域新的研究热点之一。为了真正实现机器人的自主导航，必须将定位和制图两个核心技术统一考虑并加以解决，令机器人具备同步定位与地图构建（SLAM）的能力。本文...
- 周旭
- 关键词：粒子滤波移动机器人SLAM算法
- 文献传递
- Halbach磁悬浮永磁直线电机线性自抗扰控制研究
- 直线电机具有结构简单、定位精度高和响应速度快等优点,不需要中间传动机构即可直接将电能转换为机械能,在高精度数控设备、物资运送和搬运传输、城市轮轨交通以及微型制冷仪器等领域有着广泛的运用。随着现代工业对高速高精度加工技术的...
- 周旭
- 关键词：单绕组动磁式解耦控制
