孔维荣
- 作品数:5 被引量:3H指数:1
- 供职机构:江西理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种精度可调层压式空间三平移柔性精密定位平台
- 本发明涉及一种精度可调层压式空间三平移柔性精密定位平台。本发明由定平台、不同精度柔性支链、动平台、压电陶瓷驱动器和调节螺栓组成。在同一精度下,三条相同的柔性支链成120°对称安装在定平台上的支链安装槽内,每条支链的驱动器...
- 朱大昌冯文结陈德海李雅琼孔维荣安梓铭
- 文献传递
- 单幅彩色运动模糊图像的参数估计
- 2015年
- 提出一种基于单幅彩色模糊图像的运动参数估计方法。首先分析运动模糊图像的傅里叶频谱,揭示图像蕴含运动估计所需要的信息;其次对彩色图像采用分通道估计,避免图像转化带来的信息损失。针对参数估计中误差叠加,对运动方向和尺度分开估计。根据Gabor滤波器对模糊图像频谱图的响应关系得到运动角度;用倒谱法分离出模糊图像中的运动信息求得运动尺度。实验结果表明,该方法可以更精确地从单幅图像中估计运动参数。
- 孔维荣卢清华安梓铭朱大昌
- 关键词:GABOR滤波器倒谱
- 基于运动模糊图像的位移检测技术研究
- 伴随着科学技术快速前进的步伐,对运动测量的要求自然愈加苛刻,无论是从测量的精度、效率还是从其成本方面。机器视觉技术凭借其测量的非接触性、设备简单、低成本等优势受到热切关注。文中从频域、alpha通道和大位移光流估计三个方...
- 孔维荣
- 关键词:运动模糊图像
- 文献传递
- 整体式平面两自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化设计被引量:1
- 2015年
- 基于平面两自由度并联机构微分运动学矢量连续映射关系,建立整体式平面两自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化模型-各向同性材料插值模型(SIMP模型),运用优化准则(OC)算法对所建模型进行求解,并采用Heaviside过滤技术处理优化过程中棋盘格和网格依赖问题。基于曲线拟合方法对优化后整体构型轮廓进行拟合,在Solid Works软件中建立其三维模型,进而应用有限元软件对其进行静力学仿真分析与对比。结果表明:以微分运动学矢量连续映射关系为拓扑优化设计条件,所得出的平面两自由度全柔顺并联机构与传统同构型并联机构具有相同的微分运动特性。
- 朱大昌安梓铭李雅琼孔维荣
- 关键词:连续映射拓扑优化
- 基于模糊图像角区处alpha通道的运动参数估计被引量:1
- 2015年
- 针对由模糊图像实现运动估计时计算复杂、消耗资源大的问题,提出一种由图像角区处alpha通道实现运动参数估计的分析方法.运动模糊图像蕴含着运动信息,而角顶点的运动对参数估计有着直观的解释,建立角区处alpha通道运动约束,使运动估计与图像去模糊分离开,运用Hough投票法提取所需要的信息,实现运动参数估计.分析不同滤波器对估计结果精度的影响.实验结果表明:该方法是可以由单幅模糊图像实现一定范围内的运动估计,缩短运算时间,且估计结果精度较高.
- 孔维荣朱大昌李雅琼
- 关键词:运动模糊图像ALPHA通道