孙永厚
- 作品数：245 被引量：335H指数：10
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金广西教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 一种拖挂式自行车的稳定裕度估算方法以及控制方法
- 本发明公开一种拖挂式自行车的稳定裕度估算方法以及控制方法，设计了动态估算稳定裕度的方法，利用姿态检测数据计算ZMP以及三个接地点在大地坐标系下的坐标，经ZMP做各边平行线，在接地三角形内平行线与对应的边形成三个最大梯形，...
- 黄用华李高明庄未胡峻榕唐荣江黄美发钟艳如孙永厚钟永全
- 文献传递
- 基于遗传算法的车辆跟驰行驶模糊控制研究
- 2020年
- 针对车辆安全跟驰行驶问题,利用三种常用车辆跟驰行驶安全距离,通过最小二乘法对安全距离进行拟合,得到一种改进的安全距离;根据两车之间的相对速度、安全距离和实际距离的差值,基于模糊推理理论,建立一个双输入单输出的车辆跟驰行驶模糊控制器;针对隶属函数由专家经验选取的局限性,采用遗传算法对隶属函数进行优化,得到基于遗传算法的车辆跟驰行驶模糊控制器,并在Matlab/Simulink软件中建立仿真模型。最后,分别对前导车匀速和匀减速两种工况进行仿真验证,仿真结果表明优化后的控制器提高车辆跟驰行驶的平稳性。
- 孙永厚王萌王萌刘夫云
- 关键词：加速度模糊控制遗传算法
- 机器人走柔性钢丝绳实验测试平台及测试方法
- 本发明公开了一种机器人走柔性钢丝绳实验测试平台，包括左、右支撑架上的柔性钢丝绳牵拉机构，各柔性钢丝绳牵拉机构的十字轴的上、下轴端安装于十字轴竖轴架内，十字轴的左、右轴端安装于十字轴横轴架内，十字轴横轴架上安装有检测柔性钢...
- 黄用华陈亚雄庄未钟艳如黄美发匡兵孙永厚刘夫云钟永全
- 一种基于加速度频响函数的复杂构件惯性参数获取方法
- 本发明公开了一种基于加速度频响函数的复杂构件惯性参数获取方法，先通过传感器规格参数确定的质量、质心位置，在待测刚体上建立参考坐标系、质心坐标系，传感器布置于待测刚体参考点和据测试装置几何参数确定的响应点，确定坐标转换矩阵...
- 孙永厚杜中刚刘夫云邓聚才叶明松黄骞祝家好陈浩东汤金帅蔡珍珍张旭王越徐云展马雪峰彭雪梅
- 文献传递
- 摩擦式内驱动全方位球形机器人机构
- 本实用新型公开了一种摩擦式内驱动全方位球形行走机构，包括同心的内、外球壳之间的支撑驱动组件，支撑驱动组件包括旋转驱动轮和牛眼支撑轮，三个与外球壳接触的旋转驱动轮安装在内球壳的下半球壳体上，各旋转驱动轮的中心位置分别对应于...
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- 文献传递
- 无侧向摆动的全向轮
- 本发明公开了一种无侧向摆动的全向轮，包括同轴固装前、后转动的左、右轮毂，各轮毂上圆周均布有左、右转动的节轮，左、右轮毂上的节轮位置相错，同一轮毂上的节轮间隔处设有一颗或沿圆周方向的两颗以上支撑滚珠，各支撑滚珠滚动安装于滚...
- 黄用华余记华杨炼庄未匡兵黄美发孙永厚宋宜梅钟永全
- 基于ABAQUS的橡胶减振器参数化优化设计被引量：6
- 2013年
- 关于发动机减振器优化设计问题,在橡胶减振器的设计中,大多采用经验设计和试验修正的方法,效率低下且无法应用于形状复杂的橡胶减振器设计。针对上述现状,分析了橡胶减振器的静、动态特性和参数选择与设计,并以Python为工具,基于ABAQUS二次开发技术完成了橡胶减振器参数化优化设计系统及橡胶减振器动态刚度计算系统。前者实现了在满足指定三向静态刚度要求下,对形状复杂橡胶减振器的尺寸优化设计;后者实现了在指定预载及激励下,橡胶减振器动态刚度的计算。既满足了形状复杂橡胶减振器的设计要求,且整个设计计算过程自动快速,有效地提高了设计效率,缩短了产品开发周期。
- 余天超刘夫云孙永厚
- 关键词：橡胶减振器参数化尺寸优化二次开发
- 一种储物柜的双重加密方法及装置
- 本发明公开一种储物柜的双重加密方法及装置，其所适用的储物柜由若干个寄存柜组成。该双重加密装置包括系统控制器，触控显示屏，键盘，验证码发送装置和若干个电控锁具。其中电控锁具的个数与寄存柜的个数相同，每个寄存柜上安装有1个电...
- 黄用华张杰王昌盛庄未钟艳如黄美发匡兵孙永厚钟永全
- 文献传递
- 一种光纤切割熔接装置
- 本实用新型公开了一种光纤切割熔接装置，所述装置包括导轨、滑块、光纤熔接机、步进电机、光纤夹持器、限位器和光纤切割刀，滑块和导轨连接，并固定在光学平台上，滑块分别与装有高度调节支架的光纤切割刀、光纤熔接机底座固定连接，在导...
- 佟成国孙颢恩孟文涛樊亚仙袁城龚再强秦湘杰韦荔甫陶智勇孙永厚
- 自平衡自行车驱动车轮纵向滑移状态的估计方法
- 本发明公开了自平衡自行车驱动车轮纵向滑移状态的估计方法，以车辆的车架(1)横滚角、车把(2)相对车架(1)的转角以及车身的转动惯量等获取前车轮(3)第一质心平移速度，再借助第一质心平移速度计算第一定点平移速度，继而获取第...
- 黄用华苏晓庄未胡峻榕黄美发钟艳如唐荣江孙永厚钟永全
