宋亚冲
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 便携式颅脑降温仪
- 一种医疗技术领域的便携式颅脑降温仪器，包括半导体制冷片、冷量传递铝块、冷量传递铝片、储水箱、绝热层、散热铝片、风扇、水袋、测温传感器、控制开关、电源。其中：储水箱外壁中间设有绝热层，冷量传递铝块贯穿设置在储水箱的一面侧壁...
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- 文献传递
- 具有力反馈的虚拟手术设备的研究与实现
- 虚拟手术是虚拟现实技术在医学领域的重要应用，医生借助虚拟手术系统与虚拟环境进行交互，可以进行手术规划、手术培训和远程手术。虚拟手术系统中的力反馈设备是其重要组成部分，也是制约当前虚拟手术发展的瓶颈问题之一。力反馈技术可以...
- 宋亚冲
- 关键词：外科手术手术规划虚拟手术
- 文献传递
- 五维力反馈虚拟手术装置的优化设计被引量：4
- 2009年
- 虚拟手术是虚拟现实技术在医学领域的重要应用,医生借助虚拟手术系统与虚拟环境进行交互,可以进行手术规划、手术培训和远程手术。虚拟手术系统中的力反馈设备是其重要组成部分,也是制约当前虚拟手术发展的瓶颈问题之一。力反馈技术可以使医生获得与虚拟对象交互产生的力觉,如同进行真实手术操作一样,可以使训练更真实、准确、可靠。虚拟手术系统的开发和利用可以节约培训医务人员的成本和时间。文章主要介绍了一套用于虚拟手术系统的五自由度力反馈装置,该装置不仅能跟踪人手的五维运动而且能输出五维的触觉力。以自行设计的装置为研究对象,分析其设计不完善的方面,重点分析了减速比对装置响应速度滞后的影响,并在分析的基础上对该装置进行了设计优化。
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- 关键词：虚拟现实力反馈虚拟手术减速比
- 五自由度力反馈虚拟手术器械
- 一种五自由度力反馈虚拟手术器械，属于医疗训练器械领域。本发明包括：控制检测系统、机械机构，所述的机械机构包括一组底脚、底板、两个立柱、顶板、四个减速轮、四个减速弧、四个固定板、两个剪刀柄、两平行导杆、一组拉杆、操作杆、滚...
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- 文献传递
- 一种虚拟手术二维力觉交互装置的力学模型被引量：2
- 2010年
- 对力交互装置在虚拟手术中有着广泛的应用,作为基础研究,提出一种二维力觉交互装置的反馈力模型,通过模拟虚拟器械与肌肉组织和骨骼碰撞时的受力情况,验证模型的合理性。首先,根据人体组织的生物力学性能,参照Karnopp模型和胡克定律提出了系统的反馈力模型;然后针对系统的性能指标,通过对肌肉和骨骼两种组织的碰撞实验,验证了设备在虚拟手术过程中反馈力实现效果。仿真结果显示,反馈力方法能较准确地仿真力的变化,准确地感知骨骼的位置,对于虚拟手术系统的实用性具有重要意义。
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- 关键词：力反馈虚拟手术
- 五自由度力反馈虚拟手术器械
- 一种五自由度力反馈虚拟手术器械，属于医疗训练器械领域。本发明包括：控制检测系统、机械机构，所述的机械机构包括一组底脚、底板、两个立柱、顶板、四个减速轮、四个减速弧、四个固定板、两个剪刀柄、两平行导杆、一组拉杆、操作杆、滚...
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- 文献传递
