您的位置： 专家智库 > 作者详情>宋博

宋博

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：医药卫生文化科学更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 5篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇穿刺
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇多维力传感器
  • 4篇推注
  • 4篇力传感器
  • 4篇穿刺器
  • 3篇外科
  • 3篇外科医生
  • 3篇穿刺点
  • 2篇医疗机械
  • 2篇应变片
  • 2篇智能自动化
  • 2篇柔性铰链
  • 2篇式微
  • 2篇自动化
  • 2篇自我修复
  • 2篇先验
  • 2篇先验信息

机构

  • 12篇中国科学院合...
  • 2篇中国科学技术...

作者

  • 12篇宋博
  • 8篇张强
  • 5篇蔡斌
  • 4篇周超
  • 2篇余永
  • 2篇葛运建
  • 2篇杨卫超

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
相关度排序
手术穿刺路径智能自动化规划方法及系统和医疗系统
本发明提供能够快速确定手术穿刺路径及入针点位置、可供脑立体定位仪或医疗机械臂实现自动穿刺手术操作的基于机器学习的手术穿刺路径智能自动化规划方法及系统和医疗系统。本发明的规划方法包括：步骤(1)，获取现有病例的样本图像数据...
宋博 牛朝诗 张强 熊赤 蔡斌 阚宏林
文献传递
一种用于穿刺手术的多维力检测装置
本发明公开了一种用于穿刺手术的多维力检测装置，由多维力传感器、显影注射器和介入穿刺器固定联接所构成；多维力传感器是在弹性体上设置应变片构成检测器件，显影注射器是在法兰筒外部沿径向连通显影剂储存筒，由推杆推注的显影剂储存筒...
宋博牛朝诗张强周超孙智涌成二康蔡斌熊赤
一种敏捷作业机械臂的关节规划方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种敏捷作业机械臂的关节规划方法、系统、设备及介质，包括获取设定的机械臂某一关节及其性质，判断其性质是静态还是动态。对于静态关节，将其初始和末端条件作为输入，利用静态关节规划器结合当前关节的角度、角速度和角加...
宋博王昱欣孙智涌张强
一种基于运动轨迹的乒乓球旋转估计方法及其应用
本发明公开了一种基于运动轨迹的乒乓球旋转估计方法及其应用，该方法包括：1、拟合马格努斯力系数与球线速度、角速度的关系；2、基于所述马格努斯力系数与球线速度、角速度的拟合关系，利用乒乓球飞行的新轨迹构建角速度矢量方向的线性...
宋博王昱欣孙智涌张强成二康
应变式微纳米级微纳米位移传感器
应变式微纳米级微纳米位移传感器，其特征是设置由各刚性杆体和柔性铰链构成的检测单元具有杠杆式位移量一级放大机构和位移量二级放大机构，本发明通过多级放大，使弹性体上的应变片能够检测到被测物体的移动，并通过外部信号采集和处理设...
余永宋博杨卫超葛运建
文献传递
一种实现多维力检测的医用穿刺器
本实用新型公开了一种实现多维力检测的医用穿刺器，由多维力传感器、显影注射器和介入穿刺器所构成；是在弹性体上设置应变片构成多维力检测器件，将法兰筒连接在介入穿刺器和多维力传感器之间，在法兰筒的外部沿径向连通有显影剂储存筒，...
宋博牛朝诗张强周超孙智涌成二康蔡斌熊赤
手术穿刺路径智能自动化规划方法及系统和医疗系统
本发明提供能够快速确定手术穿刺路径及入针点位置、可供脑立体定位仪或医疗机械臂实现自动穿刺手术操作的基于机器学习的手术穿刺路径智能自动化规划方法及系统和医疗系统。本发明的规划方法包括：步骤(1)，获取现有病例的样本图像数据...
宋博 牛朝诗 张强 熊赤 蔡斌 阚宏林
文献传递
一种用于穿刺手术的多维力检测装置
本发明公开了一种用于穿刺手术的多维力检测装置，由多维力传感器、显影注射器和介入穿刺器固定联接所构成；多维力传感器是在弹性体上设置应变片构成检测器件，显影注射器是在法兰筒外部沿径向连通显影剂储存筒，由推杆推注的显影剂储存筒...
宋博牛朝诗张强周超孙智涌成二康蔡斌熊赤
一种医用穿刺检测装置
本实用新型涉及一种医用穿刺检测装置，由多维力传感器、显影注射器和介入穿刺器构成；多维力传感器是在弹性体上设置应变片构成多维力检测器件；显影注射器是将法兰筒连接在介入穿刺器和多维力传感器之间，在法兰筒的外部沿径向连通有显影...
宋博牛朝诗张强周超孙智涌成二康蔡斌熊赤
一种敏捷作业机械臂的关节规划方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种敏捷作业机械臂的关节规划方法、系统、设备及介质，包括获取设定的机械臂某一关节及其性质，判断其性质是静态还是动态。对于静态关节，将其初始和末端条件作为输入，利用静态关节规划器结合当前关节的角度、角速度和角加...
宋博王昱欣孙智涌张强
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0