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仿人头像机器人“H&Frobot-Ⅲ”语音及口形系统研制与实验被引量：18: 2008年; 为进一步研究仿人头部器官及面部表情的行为智能,以及机器人与人类交流问题,首次将口形及其与语音协调问题引入到表情机器人系统,并进行研究。在已研制成功的具有面部表情及视觉仿人头像机器人系统"H&Frobot-II"基础上,根据人面部运动肌肉解剖学及Ekm an面部表情编码系统FACS,论述了口部动作驱动点设置、口形驱动机构及控制方法,设计、研制了语音及口形系统;最后给出了机器人"H&Frobot-III"的语音识别与口形协调实验结果,其口形与人讲同样话时口形能够很好地吻合,验证了语音与口形系统的可行性,从而为进一步研究机器人表情智能奠定了技术基础。; 吴伟国宋策孟庆梅; 关键词：仿人机器人表情机器人口形语音识别

具有语音口形及表情的仿人头像机器人系统研究与实验: 让机器人具有像人一样的行为，能够与人进行和谐交流的人工情感理论与技术是智能机器人研究领域的重要研究方向之一，需要从机器人学、人类心理学、行为科学、人像艺术等多门学科交叉中汲取营养，其研究将进一步丰富和发展机器人学。本文研...; 宋策; 关键词：表情分类; 文献传递

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宋策